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龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利使用堆场摄像头的干散货料堆体积测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510115467.9，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权使用堆场摄像头的干散货料堆体积测量方法及系统是由张艳伟;邹东升;程建新;黄欣雨;张煜设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用堆场摄像头的干散货料堆体积测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种使用堆场摄像头的干散货料堆体积测量方法及系统，方法包括步骤：在堆场周边或者移动作业设备上安装高清摄像头，采集堆场图像数据；数据预处理；基于改进的SIFT算法进行图像匹配；重建堆场三维结构；其中，改进的SIFT算法具体是在特征点匹配时，根据欧式距离进行特征点的粗匹配后，连线各个粗匹配对，根据连接线之间的夹角与预设角阈值的比较，剔除错误匹配对，得到精匹配后的特征点匹配对，再进行图像配对；分割并提取料堆的点云数据，并转换为三角网络模型，使用以堆场地面为底面的定积分计算料堆体积。本发明可具体应用到港口、电厂、储煤基地等大型干散货集散港站或者仓库，实现快速、准确、实时获取堆场的料堆体积。

本发明授权使用堆场摄像头的干散货料堆体积测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种使用堆场摄像头的干散货料堆体积测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在堆场周边的照明杆或者移动作业设备上安装高清摄像头，通过高清摄像头采集堆场图像数据；S2、使用直方图均衡化和导向滤波对堆场图像数据进行预处理；S3、基于改进的SIFT算法对预处理后的图像数据进行特征点提取、特征点匹配和图像对几何过滤，得到图像匹配对；根据图像匹配对求解摄像头的外参，结合摄像头在堆场中的位置和内参，将堆场图像的二维点均转换为世界坐标系下的堆场三维点，生成堆场点云数据，重建堆场三维结构；其中，改进的SIFT算法具体是在特征点匹配时，根据欧式距离进行特征点的粗匹配后，连线各个粗匹配对，根据连接线之间的夹角与预设角阈值的比较，剔除错误匹配对，得到精匹配后的特征点匹配对，再进行图像配对；S4、采用平面分割算法对重建的堆场三维结构的点云进行分割，并根据料堆的堆码分布特点提取出分割后的料堆的点云数据；S5、将料堆的点云数据转换为三角网络模型，结合堆场地面与料堆的点云轮廓的位置关系，使用以堆场地面为底面的定积分计算料堆体积。

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