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龙图腾网恭喜北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学申请的专利一种集群飞行目标的航迹修正方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119493094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510075389.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种集群飞行目标的航迹修正方法、设备及介质是由王锐;姜琦;倪娜;胡程;李卫东设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集群飞行目标的航迹修正方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种集群飞行目标的航迹修正方法、设备及介质，涉及集群目标跟踪技术领域，用于解决当前难以实现集群目标高精度跟踪的问题，方法包括：获取预置雷达对集群飞行目标检测的多目标点迹，以对其进行预处理获得初始集群目标航迹；构建初始集群目标航迹的图表征，以根据预置图卷积神经网络提取目标间交互信息和漏检帧修正信息，对图表征的初始节点特征进行更新；融合初始节点特征与更新后的节点特征，以根据双向长短时记忆网络对融合后的节点特征进行平滑处理，获得节点隐状态；获取同一目标不同时刻的节点隐状态，以对其进行特征权重分配，得到更新后的节点隐状态，并对更新后的节点隐状态进行转换，获得修正后的集群目标航迹。

本发明授权一种集群飞行目标的航迹修正方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种集群飞行目标的航迹修正方法，其特征在于，所述方法包括：获取预置雷达对集群飞行目标检测的多目标点迹，以对所述多目标点迹进行预处理，获得所述集群飞行目标的初始集群目标航迹；构建所述初始集群目标航迹的图表征，以根据预置图卷积神经网络对所述图表征进行处理，以根据处理后的目标间交互信息和漏检帧修正信息，对所述图表征的初始节点特征进行更新，获得更新后的节点特征；融合所述初始节点特征与所述更新后的节点特征，以根据双向长短时记忆网络对融合后的节点特征进行平滑处理，获得节点隐状态；获取属于同一目标不同时刻的所述节点隐状态，以对其进行特征权重分配，得到更新后的节点隐状态，并基于全连接层对所述更新后的节点隐状态进行转换，获得修正后的集群目标航迹；根据预置图卷积神经网络对所述图表征进行处理，以根据处理后的目标间交互信息和漏检帧修正信息，对所述图表征的初始节点特征进行更新，获得更新后的节点特征，具体包括：根据所述预置图卷积神经网络的编码层，对所述图表征的初始边特征进行编码处理，获得处理后的边特征；分别对空间边所对应的处理后的边特征与时间边所对应的处理后的边特征，进行平均融合，获得所述空间边所对应的空间边聚合特征，以及所述时间边所对应的时间边聚合特征；将所述空间边聚合特征与所述时间边聚合特征，进行特征拼接，并对拼接后的边聚合特征进行编码处理，提取所述边聚合特征所对应的目标间交互信息和漏检帧修正信息；根据所述目标间交互信息和漏检帧修正信息，对所述初始节点特征进行更新，以获得更新后的节点特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市济南高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。