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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种基于预定时间的构网型虚拟同步机二次控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119482747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510059575.9，技术领域涉及：H02J3/46；该发明授权一种基于预定时间的构网型虚拟同步机二次控制方法是由郭方洪;米妍蕊;冯秀荣;李生炜;吴祥;吴旻诚;董辉;张文安设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于预定时间的构网型虚拟同步机二次控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于预定时间的构网型虚拟同步机二次控制方法，包括构建包含个DG的构网型交流微电网，且每个DG包含一个虚拟同步机。本基于预定时间的构网型虚拟同步机二次控制方法通过计算频率误差和协同控制输入信号误差，构建预定时间内虚拟同步机的二次控制方程，并通过构建的控制模型，使得各DG在预定时间内输出频率恢复到额定频率，且输出功率按照比例需求分配，与现有技术相比，不仅能解决孤岛构网型交流微电网中虚拟同步机导致的频率误差问题，使得频率保持在误差范围内同步至额定频率，还能解决新的DG投入导致的收敛时间不确定问题，进而实现了预定时间内的控制。

本发明授权一种基于预定时间的构网型虚拟同步机二次控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于预定时间的构网型虚拟同步机二次控制方法，其特征在于：所述基于预定时间的构网型虚拟同步机二次控制方法包括：构建包含个DG的构网型交流微电网，且每个DG包含一个虚拟同步机；基于虚拟同步机的一次控制的有功频率控制方程获取各DG的输出角频率；根据各DG的输出角频率计算各DG的输出频率，并计算各DG的频率误差；基于虚拟同步机的二次控制计算各DG的协同控制输入信号误差，并构建预定时间内虚拟同步机的二次控制方程；根据虚拟同步机的一次控制的有功频率控制方程和二次控制方程构建控制模型，通过控制模型使得各DG在预定时间内输出频率恢复到额定频率，且输出功率按照比例需求分配；其中，所述根据各DG的输出角频率计算各DG的输出频率，并计算各DG的频率误差，包括：第个DG的输出频率的计算公式如下： ；第个DG的频率误差的计算公式如下： ；其中，表示DG的额定频率；所述基于虚拟同步机的二次控制计算各DG的协同控制输入信号误差，并构建预定时间内虚拟同步机的二次控制方程，包括：所述各DG的协同控制输入信号误差的计算公式如下： ；其中，表示第个DG的协同控制输入信号误差，表示第个DG的二次控制输入信号，表示第个DG的二次控制输入信号，表示第个DG的所有分布式邻居的集合，表示第个DG的输出功率的比例需求分配参数，表示第个DG的输出功率的比例需求分配参数；所述二次控制方程的公式如下： ；其中， ；其中，为预定时间的控制系统，为自定义函数，且，为预设的正整数，和均为预定时间控制系统的控制参数，为预设的恢复时长，表示当前时间，为第一预设值，且，为预设的二次控制的开始作用时间，表示时变函数，为单调递增的连续函数，在内有界，且，当趋近于时，趋于，当大于等于，等于。

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