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龙图腾网恭喜中国人民解放军军事科学院军事智能研究院申请的专利一种极限路面工况条件下车辆轮胎驱动力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510038227.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种极限路面工况条件下车辆轮胎驱动力控制方法是由谭捷;王旭;王军;张啸川;滑宇晨;任小广;王之元设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种极限路面工况条件下车辆轮胎驱动力控制方法在说明书摘要公布了：一种极限路面工况条件下车辆轮胎驱动力控制方法，属于车辆控制技术领域，包括以下步骤：通过离散元仿真软件，构建轮胎和路面的力学模型，仿真获取不同路面土壤条件下纵滑力与滑转率之间的关系；确定各种路面条件下纵滑力峰值点及其对应的滑转率；判断路面类型，以纵滑力峰值点作为追踪点，通过改变当前滑转率，使得车辆在发生打滑或者临近打滑时获取最大纵滑力，提高车辆的脱困及通过能力。

本发明授权一种极限路面工况条件下车辆轮胎驱动力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种极限工况路面条件下车辆轮胎驱动力控制方法，包括以下步骤：S1，通过离散元仿真软件，构建轮胎和路面的力学模型，仿真获取不同路面土壤条件下纵滑力与滑转率之间的关系；S2，确定各种路面条件下纵滑力峰值点及其对应的滑转率；S3，判断路面类型，以所述纵滑力峰值点（，）作为追踪点，通过改变当前滑转率，使得车辆在发生打滑时获取最大纵滑力，提高车辆的脱困及通过能力；所述步骤S1具体方法包括：选取多种土壤进行路面土壤材质特性试验，确定影响轮胎-土壤接触特性的参数；利用实际轮胎与这几种土壤进行滚动摩擦试验，获取纵滑力与滑转率之间的关系，作为实际标定值；通过离散元仿真软件，构建轮胎和路面的力学模型，所述模型中涉及的仿真轮胎参数采用上述实际轮胎参数值，涉及的土壤参数采用上述土壤材质特性试验的实际土壤；对构建的离散元仿真模型进行仿真实验，获取纵滑力与滑转率之间的关系，与上述实际标定值进行对比验证；丰富土壤参数，利用离散元进行大批量仿真，构建表示各种不同路面下纵滑力与滑转率之间关系的轮-地接触力学特性曲线；基于上述仿真数据，拟合得到各种路面下滑转率与纵滑力之间的关系模型，如下式所示： 其中，、为待拟合参数；步骤S3具体包括：判断路面类型；进入各种路面下滑转率与纵滑力之间的关系模型中，选取当前路面条件下的纵滑力峰值点（，）；将滑转率作为追踪目标，通过计算和改变当前滑转率，实现获取最大纵滑力的控制目标，从而保持车辆始终维持在最大牵引力状态，提高车辆的脱困及通过能力。

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