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龙图腾网恭喜深圳市其域创新科技有限公司申请的专利一种扫描模组及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510031685.4，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种扫描模组及激光雷达是由朱永翔;何先贵;于松周;彭柯智设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫描模组及激光雷达在说明书摘要公布了：本申请提供一种扫描模组及激光雷达，涉及激光雷达技术领域。该扫描模组包括折射光学元件、折射驱动元件、第一反射光学元件和反射驱动元件，折射驱动元件用于驱动折射光学元件转动，折射光学元件的转动轴线和第一方向平行，折射光学元件的出射面和入射面彼此靠近的一端呈相向偏斜设置；反射驱动元件用于驱动第一反射光学元件转动，第一反射光学元件的转动轴线和第一方向平行设置，且第一反射光学元件的反射面和第一反射光学元件的转动轴线之间的夹角为45°；其中，折射驱动元件和反射驱动元件在第一方向上间隔设置。本申请具有俯仰视场角对称的特性，适用范围更广。

本发明授权一种扫描模组及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种扫描模组，其特征在于，所述扫描模组包括：折射光学元件和折射驱动元件，所述折射驱动元件和所述折射光学元件连接，所述折射驱动元件用于驱动所述折射光学元件转动，所述折射光学元件的转动轴线和第一方向平行，所述折射光学元件用于接收并折射沿所述第一方向入射的光束，所述折射光学元件的出射面和入射面彼此靠近的一端呈相向偏斜设置；第一反射光学元件和反射驱动元件，所述反射驱动元件和所述第一反射光学元件连接，所述反射驱动元件用于驱动所述第一反射光学元件转动，所述第一反射光学元件的转动轴线和所述第一方向平行设置，所述第一反射光学元件用于接收并反射经所述折射光学元件折射的所述光束，且所述第一反射光学元件的反射面和所述第一反射光学元件的转动轴线之间的夹角为45°；其中，所述折射驱动元件和所述反射驱动元件在所述第一方向上间隔设置；所述出射面的斜度小于所述入射面的斜度；所述扫描模组还包括：聚焦光学元件，所述折射光学元件位于所述聚焦光学元件和所述第一反射光学元件之间，所述聚焦光学元件用于接收并聚焦沿所述第一方向传播的返回光束；至少一个第二反射光学元件，所述至少一个第二反射光学元件用于接收并反射由于所述聚焦光学元件聚焦后的所述返回光束；探测器，所述探测器用于接收由所述第二反射光学元件反射后的所述返回光束；所述扫描模组还包括：激光器，所述激光器用于发射所述光束；至少一个第三反射光学元件，所述至少一个第三反射光学元件用于接收并反射由于所述激光器发射的所述光束，使得反射后的所述光束沿所述第一方向传播；至少一个准直光学元件，所述至少一个准直光学元件用于收缩所述光束的发散角；其中，至少一个所述第三反射光学元件位于所述聚焦光学元件和所述折射光学元件之间，且所述激光器和所述探测器在所述聚焦光学元件的周侧依次设置；所述折射驱动元件包括折射驱动电机，所述折射驱动电机的主轴设置为空心轴，所述空心轴的轴线和所述折射光学元件的转动轴线重合；其中，所述折射光学元件设置于所述空心轴内。

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