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龙图腾网恭喜亚龙智能装备集团股份有限公司申请的专利一种工件摆正流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510019552.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种工件摆正流水线是由吕洋;付强;曾庆炜;吴锦君;范文钊;叶南;张豪;刘丹丹;李岩;邓波;陈凯设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件摆正流水线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种工件摆正流水线，包括环形输送机、沿着环形输送机设置的3D视觉扫描站和工件摆正站，工件摆正站包括依次设置的摆正台A和摆正台B，摆正台A上设有由多个滚筒形成支撑方形工件向下滑动的斜坡A，在斜坡A上方设有卡件板，卡件板具有用于单个方形工件通过的通道，通道内壁上具有卡位方形工件的卡位面；摆正台B上具有用于单个三叶指尖陀螺滑入的陀螺滑槽，陀螺滑槽底壁上具有支撑三叶指尖陀螺在其上向下滑动的斜坡B，斜坡B上设有阻挡三叶指尖陀螺其中一叶的凸柱，且凸柱和陀螺滑槽的其中一侧壁之间形成用于三叶陀螺转动通过的通口，在斜坡B的坡脚处具有用于支撑三叶指尖陀螺其中两叶的定位面。便于快速摆正多种工件、工作效率高。

本发明授权一种工件摆正流水线在权利要求书中公布了：1.一种工件摆正流水线，其特征在于：包括环形输送机（1）、沿着环形输送机设置的3D视觉扫描站（2）和工件摆正站（3），所述3D视觉扫描站（2）用于扫描环形输送机上输送的工件姿态，所述工件摆正站（3）包括依次设置的摆正台A（31）和摆正台B（32），所述摆正台A（31）上设有由多个滚筒（311）形成支撑方形工件向下滑动的斜坡A，在斜坡A上方设有卡件板（312），所述卡件板（312）具有用于单个方形工件通过的通道（3121），所述通道（3121）内壁上具有卡位方形工件的卡位面；所述摆正台B（32）上具有用于单个三叶指尖陀螺滑入的陀螺滑槽（321），所述陀螺滑槽（321）底壁上具有支撑三叶指尖陀螺在其上向下滑动的斜坡B（3211），斜坡B（3211）上设有阻挡三叶指尖陀螺其中一叶的凸柱（322），且凸柱（322）和陀螺滑槽（321）的其中一侧壁之间形成用于三叶指尖陀螺转动通过的通口，在斜坡B（3211）的坡脚处具有用于支撑三叶指尖陀螺其中两叶的定位面（3212）；所述斜坡的坡度可调节设置；还包括机械手（4），其用于将环形输送机上输送的工件夹送至摆正台A（31）和摆正台B（32）各自斜坡的坡顶上。

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