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龙图腾网恭喜合肥安迅精密技术有限公司申请的专利多边形标记点快速识别定位方法及系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510020256.7，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权多边形标记点快速识别定位方法及系统、存储介质是由吴欢欢;孙海星;金长明;周照辉;许礼昆;王涛设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本多边形标记点快速识别定位方法及系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及标记点识别定位技术领域，具体地涉及一种多边形标记点快速识别定位方法及系统、存储介质，所述方法利用边缘轮廓点的梯度信息筛除弱边缘，再分别利用保留的强边缘的梯度方向信息和坐标信息进行待检测多边形标记点的旋转角度和中心的快速估计，该方法计算量小，操作简单，能够快速获得待检测多边形标记点的大致位姿信息；进一步在小范围内利用旋转投影的方式对估计的角度进行校正，缩小估计值与真实值的偏差，为后续配准提供更加准确的初始值；最后利用校正的粗定位结果作为初始值进行配准，能够加快收敛速度减少迭代次数，同时能够降低迭代陷入局部极值的概率，既提高了运行速度也增加了准确率。

本发明授权多边形标记点快速识别定位方法及系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多边形标记点快速识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：提取多边形标记点图像的轮廓并筛选出目标轮廓；利用目标轮廓点的梯度幅值筛除弱边缘轮廓点，保留强边缘轮廓点，利用强边缘轮廓点的梯度方向估计目标轮廓的旋转角度，利用强边缘轮廓点的坐标均值估计目标轮廓的中心，完成粗定位；利用旋转投影统计方法以估计的中心为旋转中心对旋转角度进行校正，完成粗定位结果的校正，包括以下过程：以所述旋转角度为中间值，在预设的小邻域范围内确定旋转投影角度范围；以所述估计的中心为旋转中心，在确定的旋转投影角度范围内，按照角度步长在各个角度下对保留的强边缘轮廓点进行坐标旋转变换，得到多个旋转点集；对各个旋转点集进行水平和竖直方向上的投影，获得水平和竖直投影直方图，统计各个旋转角度下对应的水平和竖直投影直方图中的投影极值点对应的投影数量和；最后取投影数量和最大的情况对应的角度值作为待检测多边形的旋转角度校正值；以校正后的粗定位结果作为初始值进行配准获取多边形标记点的精定位结果。

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