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龙图腾网恭喜浙江农林大学申请的专利基于自适应传输功率的水下无线传感器网络目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119485167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018916.8，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权基于自适应传输功率的水下无线传感器网络目标跟踪方法及装置是由陈明明;边可瀚;周竹;曾松伟设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应传输功率的水下无线传感器网络目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供基于自适应传输功率的水下无线传感器网络目标跟踪方法及装置，涉及水下目标跟踪技术领域，本发明确定跟踪范围，将跟踪范围划分为等面积的四块区域，在每块区域的中心区域建立定位基站，在定位基站位置水面上设置首层节点，在对应水面下设置次层节点；根据节点获取目标原始位置数据、海洋干扰数据和跟踪目标运动状态数据，分析目标原始位置数据得到跟踪目标位置数据，根据海洋干扰数据寻找节点最佳功率，根据跟踪目标位置数据、节点最佳功率和跟踪目标运动状态数据对跟踪目标位置数据进行校准；本发明通过校正信号传递时间差和通过海洋环境优化的节点传输功率，实现对跟踪目标的双重校准，提升系统性能。

本发明授权基于自适应传输功率的水下无线传感器网络目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于自适应传输功率的水下无线传感器网络目标跟踪方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤1：确定跟踪范围，将跟踪范围划分为等面积的四块区域，在各区域的中心位置建立定位基站，在定位基站位置的水面上设置首层节点，并在水面下设置多个次层节点；步骤2：根据四个首层节点共同获取跟踪目标位置数据，根据跟踪目标位置数据唤醒和激活部分次层节点；步骤3：通过唤醒和激活的次层节点获取海洋干扰数据，根据海洋干扰数据生成海水环境干扰系数和自适应调节因子；步骤4：通过海水环境干扰系数和自适应调节因子，计算唤醒的次层节点的最佳传输功率，根据海水环境干扰系数，自适应调节因子和跟踪目标位置数据，计算激活的次层节点的最佳传输功率；步骤5：通过激活的次层节点获取跟踪目标的运动状态数据；计算信号传输延迟时间，并根据海洋干扰数据生成目标测量干扰系数，根据跟踪目标的运动状态数据、目标测量干扰系数和信号传输延迟时间预测跟踪目标位置坐标；所述首层节点由水声通信机和位置探测器构成；所述水声通信机用于发射、接收水声信号，所述位置探测器用于探测跟踪目标位置；设置次层节点所依据的具体逻辑为：获取次层节点的通信半径，将通信半径作为次层节点间的布设距离，在首层节点正下方设置多个由上至下依次分布，且间隔为布设距离的次层节点，且最上方的次层节点与首层节点的间距为布设距离，且最下方的次层节点与水底的间距不大于布设距离，并分别以各个次层节点为圆心，在水平面上以同心圆的形式布置多圈环向分布的次层节点，且相邻内外圈的半径绝对差值为布设距离，且任一外圈的次层节点均至少与相邻内圈的一个次层节点通信连接，设置布设距离所依据的具体公式为： 其中，D为布设距离，RC为通信半径。

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