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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种考虑驾驶员加速习惯的pedal map生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510006624.2，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权一种考虑驾驶员加速习惯的pedal map生成方法是由詹军;高深圳;宋益萌;薛鹏程设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑驾驶员加速习惯的pedal map生成方法在说明书摘要公布了：本发明适用于电动汽车pedalmap生成技术领域，提供了一种考虑驾驶员加速习惯的pedalmap生成方法，该方法可以根据采集的驾驶员纵向运动数据来形成驾驶员常用加速度区域，基于驾驶员常用加速度区域来生成考虑驾驶员加速习惯的pedalmap，从而保证pedalmap在驾驶员常用的踏板区间达到驾驶员在该车速下常用的加速度，能够更加准确的表征驾驶员的加速习惯，进而达到自适应驾驶员加速习惯的目的。

本发明授权一种考虑驾驶员加速习惯的pedal map生成方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑驾驶员加速习惯的pedalmap生成方法，其特征在于，包括以下具体步骤：步骤1：通过车辆的传感器采集实时速度与加速度，在驾驶员行驶一段时间后得到驾驶员的加速度与速度数据集，用于进行后续的数据分析；步骤2：通过多元核密度估计法对步骤1得到的加速度与速度数据集中的加速度与速度二元变量进行概率密度估计，在得到加速度与速度二元变量概率密度后，采用多边形拟合的方法将驾驶员加速度-速度分布特性包络线拟合成菱形，进而得到驾驶员舒适加速区域的边界，得到的驾驶员舒适区域边界表达式如下： ；式中，为稳定车速；为驾驶员舒适加速度；f为两者的映射关系；步骤3：在获得驾驶员舒适加速区边界后，设计加速踏板开度与车辆稳定车速的映射关系，则踏板开度与驾驶员舒适加速度的映射关系，具体表达式如下： ；式中，为加速踏板开度；为驾驶员舒适加速度，F为两者的映射关系；步骤4：将pedalmap分为舒适加速区和极限加速区；基于步骤2获得的驾驶员舒适加速区域，将舒适加速区边界与横轴交点处的速度作为舒适加速区与极限加速区的临界速度，当速度大于时，驾驶员不再期望加速，同时只有在极限工况下且加速度没有达到车辆性能极限时才会加速；基于加速踏板开度与车辆稳定车速的映射关系即可将临界速度映射为临界踏板开度，同时也可将驾驶员舒适加速区域边界中稳定车速对应的最大舒适加速度转化为加速踏板开度所对应的舒适加速度；步骤5：基于得到的临界踏板开度，同时根据车辆的整车参数得到车辆在某一稳定车速下的极限加速度，进而转换为车辆在某一踏板开度下对应的极限加速度；步骤6：基于上述步骤得到的特征点，采用对数函数来生成舒适加速区pedalmap，具体的表达公式如下： ；式中，为驾驶员期望输出的加速度；为对数函数的系数，其由驾驶员舒适加速度，以及加速踏板开度与临界踏板开度获得；其中为临界踏板开度与加速踏板开度之差；C为加速度常数；对于极限加速区的pedalmap生成，采用指数函数来表达，具体的表达式如下： ；式中，为驾驶员期望输出的加速度；为指数函数的系数，其由车辆性能极限加速度，以及加速踏板开度与临界踏板开度获得；其中为临界踏板开度；为加速踏板开度；C为加速度常数；步骤7：结合上述的指数函数以及对数函数表达式即得到最终的pedalmap；此外，驾驶员的行驶数据可实时在线更新，当驾驶员感觉pedalmap过于激进或保守时，驾驶员在该速度下会具有更小或更大的加速度分布，从而在下一次窗口更新时，舒适加速度会迭代变小或变大，从而在pedalmap生成过程中达到自适应驾驶员的目的。

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