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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(威海)申请的专利基于全局-局部表面协同感知的物体高斯逆渲染方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510005486.6，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权基于全局-局部表面协同感知的物体高斯逆渲染方法是由孙鑫;李俊男;李茹;孟权令;柳青林;张盛平设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全局-局部表面协同感知的物体高斯逆渲染方法在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供了一种基于全局‑局部表面协同感知的物体高斯逆渲染方法；涉及图形逆渲染领域。方法包括进行光线投射与采样，获取采样点；利用几何网络和颜色网络计算采样点的神经辐射距离值和颜色值，获取全局几何表征；根据神经辐射距离值，初始化高斯点云位置；从初始化高斯点云中选取局部控制点，以局部控制点为中心，确定局部采样点并构建局部距离函数；根据局部采样点，利用局部距离函数和神经辐射距离函数，计算局部采样点的局部距离值和全局神经辐射距离值；根据全局几何表征，以这两个距离值为约束，重建几何细节；为高斯点云添加属性值进行材质与光照建模，获取材质属性与光照条件。以此缓解物体表面粗糙、提高细节捕捉能力。

本发明授权基于全局-局部表面协同感知的物体高斯逆渲染方法在权利要求书中公布了：1.一种基于全局-局部表面协同感知的物体高斯逆渲染方法，其特征在于，包括：对多视角图片中的每个像素进行光线投射，在光线上进行采样，获取各采样点；利用几何网络和颜色网络分别计算各采样点的神经辐射距离函数值和颜色值，并获取全局几何表征；根据各采样点的神经辐射距离函数值，初始化高斯点云位置，获取初始化的高斯点云；从初始化的高斯点云中选取局部控制高斯点，以局部控制高斯点为中心，确定局部采样点；根据局部控制高斯点和局部采样点，构建局部距离函数；根据局部采样点，利用局部距离函数和神经辐射距离函数，分别计算局部采样点关于局部控制高斯点的局部距离函数值和全局神经辐射距离函数值；根据全局几何表征，以所述局部距离函数值和全局神经辐射距离函数值作为约束，重建几何细节；重建完成后，为高斯点云添加属性值进行材质与光照建模，获取材质属性与光照条件，并计算高斯点云中各高斯点的可见性；所述利用几何网络和颜色网络分别计算各采样点的神经辐射距离函数值和颜色值，并获取全局几何表征，包括：对各采样点进行编码得到各采样点的空间位置表征；将各采样点的空间位置表征分别输入几何网络与颜色网络，利用几何网络计算各采样点的神经辐射距离函数值，利用颜色网络计算各采样点的颜色值；根据各采样点的神经辐射距离函数值和颜色值，获取全局几何表征；所述根据局部控制高斯点和局部采样点，构建局部距离函数，包括：根据局部控制高斯点和局部采样点，构建局部密度函数；根据局部密度函数和局部采样点，构建局部距离函数；所述局部密度函数为： ；其中，表示局部密度函数，表示局部采样点，、、分别表示局部控制高斯点的alpha混合系数、空间位置和协方差，表示转置操作；所述局部距离函数为： ；其中，表示局部距离函数，为局部控制高斯点的最小缩放因子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264209 山东省威海市环翠区文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。