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龙图腾网恭喜中国科学院福建物质结构研究所申请的专利一种基于多AGV协同搬运的生产线自动补料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510007180.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于多AGV协同搬运的生产线自动补料方法是由戴玲凤;王浩然;连明昌;陈豪;陈松航;骆炜;王森林;张剑铭;王耀宗;钟浪设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多AGV协同搬运的生产线自动补料方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多AGV协同搬运的生产线自动补料方法，方法包括获取响应于生产目标，生成的多种所需物料的物料种类和多种所需物料中每种物料的总需求数量；根据物料种类、总需求数量、获取到的已生产数量和设备工作信息，生成每种物料的调度方案，以及调度方案对应的调度工作信息；基于时间优化模型，根据物料种类和调度工作信息确定每种物料的下一次补料所需时间；基于物料平衡模型，根据物料种类、总需求数量、下一次补料所需时间和已生产数量确定每种物料的生产进度；根据每种物料的下一次补料所需时间和每种物料的生产进度从多种所需物料中每种物料的调度方案，以及调度方案更新后的多个调度方案中确定目标调度方案。

本发明授权一种基于多AGV协同搬运的生产线自动补料方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多AGV协同搬运的生产线自动补料方法，应用于生产线自动补料系统，其特征在于，方法包括，响应于生产目标，生成的多种所需物料的物料种类和所述多种所需物料中每种物料的总需求数量；获取所述生产线自动补料系统的设备工作信息和所述多种所需物料中每种物料的已生产数量；根据所述物料种类、所述总需求数量、所述已生产数量和所述设备工作信息，生成每种物料的调度方案，以及调度方案对应的调度工作信息，所述调度工作信息是指实现调度方案所需的各个设备的工作信息；基于时间优化模型，根据所述物料种类和所述调度工作信息确定每种物料的下一次补料所需时间，所述时间优化模型以每种物料的下一次补料的所需时间最少为优化目标，根据目标函数构建而成；基于物料平衡模型，根据所述物料种类、所述总需求数量、所述下一次补料所需时间和所述已生产数量确定每种物料的生产进度，所述物料平衡模型以多种所需物料的生产进度之间的比例在预设比例范围内为优化目标，根据目标函数构建而成；根据每种物料的所述下一次补料所需时间和每种物料的所述生产进度，从所述多种所需物料中每种物料的调度方案以及调度方案更新后的多个调度方案中确定目标调度方案，所述目标调度方案指示所述生产线自动补料系统中多辆AGV中的空闲状态的AGV，按照目标行驶路径将所述多种所需物料中的目标物料从目标物料存放处运输至多条生产线中的目标生产线，其中，对调度方案进行不同的行驶路径和或生产线的选择，以得到更新后的多个调度方案。

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