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龙图腾网恭喜中国人民解放军军事科学院军事智能研究院申请的专利一种固定翼无人机大攻角纵向气动特性试验装置及试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411961619.9，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种固定翼无人机大攻角纵向气动特性试验装置及试验方法是由张啸川;吴国溧;王军;滑宇晨;任小广;王之元设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固定翼无人机大攻角纵向气动特性试验装置及试验方法在说明书摘要公布了：一种固定翼无人机大攻角纵向气动特性试验装置及试验方法，涉及飞行器气动特性测试技术领域，主要包括：风洞模拟设备，无人机承载及运动模拟设备，布置于无人机或模型上的传感器，以及数据采集系统等，用于模拟无人机在各种气动环境下的纵向运动状态及姿态；利用该装置进行实验，获得各种攻角下无人机的非线性纵向气动特性，得出反映系统状态攻角‑俯仰角速度变化关系的相图，并确定其中正常工况和极限工况下的平衡点，为无人机大攻角极限工况下的飞行控制提供依据。

本发明授权一种固定翼无人机大攻角纵向气动特性试验装置及试验方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机纵向气动特性试验装置的固定翼无人机大攻角纵向气动特性试验方法，所述装置包括：风洞模拟设备，无人机承载及运动模拟设备，布置于无人机或模型上的传感器，以及数据采集系统，其中：风洞模拟设备，用于模拟无人机在大攻角状态下飞行的风场和气动环境；无人机承载及运动模拟设备，用于待测试无人机的承载固定，并完成其纵向运动及姿态的调节，包括不同攻角的调整以及维持不同的角速度来回运动，以模拟无人机在各种俯仰角速度和攻角下的飞行状态；风洞模拟设备设置于无人机承载及运动模拟设备两侧，出风口正对无人机活动区域；布置于无人机或模型上的传感器，用于测量无人机在大攻角飞行状态下的气动参数；数据采集系统，用于实时采集传感器获取到的数据；所述方法包括以下步骤：S1，无人机纵向气动特性试验装置装配、调试；S2，进行无人机的稳态纵向力学特性测试实验，包括：调整试验装置产生不同的俯仰角速度，分别搭配不同的风速和不同的升降舵偏进行实验，并实时通过试验台架在规定的攻角下采集气动升力、阻力和阻力矩数据，其中，风洞风速大小视作无人机在空域中的飞行速度；S3，根据试验数据，拟合得到和分别相对于变量、、的函数关系，其中，为体坐标系下轴方向上的气动力，为体坐标系下绕轴的气动力矩，为绕轴的俯仰角速度，为攻角，为升降舵偏；S4，利用步骤S3得到的函数关系，固定升降舵偏，分别从多个不同随机初始条件下的系统状态-开始，通过计算、的值得到下一时刻的变化趋势，绘制出在该舵偏条件下反映系统状态-变化关系的相图，并确定其中正常工况和极限工况下的平衡点，即的点；S5，分析系统在平衡点附近的变化趋势，为无人机在极限工况下的控制提供依据；所述步骤S3中，和分别相对于变量、、的函数关系为： 其中：为空气密度，V为无人机相对于空气的速度，表示飞机机翼的总表面积，为飞机的平均气动弦； ，为翼展，为参考飞行速度； 、、、、、为气动阻力系数计算需要的相关系数，、、、为气动升力系数计算需要的相关系数，、、、为气动俯仰力矩系数计算需要的相关系数；通过风洞试验获得的气动数据，拟合获得各气动系数。

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