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龙图腾网恭喜电子科技大学申请的专利多径环境视距-非视距测量目标态势生成方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411959301.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权多径环境视距-非视距测量目标态势生成方法、设备和介质是由陈家辉;徐子涵;黄金元;邱晨;余湋;杨夏青;刘田;郭世盛;崔国龙;孔令讲设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多径环境视距-非视距测量目标态势生成方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多径环境视距‑非视距测量目标态势生成方法、设备和介质，可应用于雷达目标态势生成技术领域。本发明针对现有非视距目标测量方法只考虑非视距场景，无法应用在更复杂的场景的问题。本发明基于视距目标与非视距目标共存的典型拐角场景中的电磁波传播特性，将场景中的背景杂波以及目标位置建立为一个低秩、稀疏与组稀疏联合约束的优化问题，并采用基于近端梯度的迭代优化方式获取该优化问题的优化结果，获取视距‑非视距测量目标态势，本发明在抑制杂波的同时，实现了视距目标与非视距目标图像高精度重构。本发明能在低信噪比下高效、准确的实现视距与非视距的目标态势生成。

本发明授权多径环境视距-非视距测量目标态势生成方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.多径环境视距-非视距测量目标态势生成方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1，基于背景杂波信号、视距-非视距目标回波信号和噪声构建非视距目标与视距目标共存场景中的多径回波信号模型；其中，视距-非视距目标回波信号包括位于视距区域中的目标的视距目标回波信号和位于非视距区域中的目标的非视距目标回波信号；步骤2，基于构建的多径回波信号模型，将背景杂波信号构建为一个低秩、稀疏与组稀疏联合约束的目标测量优化模型；其中，目标测量优化模型的约束条件为基于多径回波信号模型计算出的回波信号与回波信号测量数据的逼近误差在允许范围内；步骤3，采用近端梯度方法对目标测量优化模型进行迭代求解，获取视距目标与非视距目标的目标态势生成图像；其中，步骤1中的多径回波信号模型具体为： 其中，yk、ξk分别为第k个发射周期上的回波信号、背景杂波信号、视距-非视距目标回波信号和噪声，其维度均为MN×1，其中，M为雷达单元数，N为频点数；步骤1中还包括：将成像空间沿方位和距离方向划分为Q个等尺寸网格，定义skq表示第k个发射周期上第q个网格的反射率系数，当第q个网格中存在目标时，其值对应于目标的反射率系数；否则skq＝0；基于字典矩阵和Q个反射系数skq构成的反射率系数矢量获取视距-非视距目标回波信号的矩阵-向量形式为： 其中，分别为第k个发射周期上的非视距目标回波信号、视距目标回波信号，ΨNLOS，分别为非视距目标的字典矩阵和反射率系数矢量；ΨLOS，分别为视距目标的字典矩阵和反射率系数矢量，字典矩阵的每一个元素为：Ψi',q＝exp-j2πfnτm,q,n＝i'modN,其中，为复数域，元素索引i'＝0,…,MN-1，j为虚数单位，fn为第n个频点的频率，τm,q为目标的时间延迟，m表示雷达通道编号。步骤2中，基于降采样矩阵Φ对实测数据和观测矩阵进行下采样，下采样后的目标测量优化模型为： 其中，降采样矩阵K'为下采样后的期望维度，为下采样后的背景杂波信号矩阵，分别表示视距目标与非视距目标的反射系数矩阵，R表示非视距目标传播路径的个数，为下采样后的视距目标的字典矩阵，为下采样后的非视距目标的字典矩阵，参数λ1和λ2为两个正则化因子，∈为预置阈值，符号||·||F表示F范数，||·||*表示低秩范数，||·||1和||·||2,1分别表示l1和l2,1范数。

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