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龙图腾网恭喜卓轮(天津)机械有限公司申请的专利一种双支撑结构的紧凑型行走减速机及工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119353375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411934795.3，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种双支撑结构的紧凑型行走减速机及工程机械是由宋健;张毅;范昕;胡朝军;王庆文;王福设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双支撑结构的紧凑型行走减速机及工程机械在说明书摘要公布了：本申请公开了一种双支撑结构的紧凑型行走减速机及工程机械,行走减速机包括输入轴；输入行星组件，包括第二太阳轮、第二行星轮以及第二齿圈，第二太阳轮与输入轴连接；中间传动轴，第二行星轮与中间传动轴连接；输出行星组件，包括第四太阳轮、第四行星轮以及第四齿圈，第四太阳轮与中间传动轴连接；输出轴转动套设在中间传动轴的外周，第四行星轮与输出轴连接；第二齿圈外壁设有用于安装固定支架的第一固定位置，第四齿圈外壁设有用于安装固定支架之间的第二固定位置，输出轴的外壁设有用于安装传动装置的输出位置，输出位置位于第一固定位置与第二固定位置之间。本申请能够在减薄履带框架板厚的前提下增强减速机与履带支架的刚度以及稳定性。

本发明授权一种双支撑结构的紧凑型行走减速机及工程机械在权利要求书中公布了：1.一种双支撑结构的紧凑型行走减速机，其特征在于，包括：输入轴（100）；输入行星组件（200），包括第一太阳轮（210）、第一行星轮（211）、第一齿圈（212）、第二太阳轮（220）、第二行星轮（221）以及第二齿圈（222），输入轴（100）与第一太阳轮（210）的输入端连接，第一太阳轮（210）、第一行星轮（211）以及第一齿圈（212）依次啮合，第二太阳轮（220）、第二行星轮（221）以及第二齿圈（222）依次啮合，第一行星轮（211）通过第一行星架（213）连接第二太阳轮（220）；中间传动轴（300），第二行星轮（221）通过第二行星架（223）连接中间传动轴（300），中间传动轴（300）与第二太阳轮（220）同轴设置；输出行星组件（400），包括第三太阳轮（410）、第三行星轮（411）、第三齿圈（412）、第四太阳轮（420）、第四行星轮（421）以及第四齿圈（422），第三太阳轮（410）固定于中间传动轴（300）的另一端，第三太阳轮（410）、第三行星轮（411）和第三齿圈（412）依次啮合，第四太阳轮（420）、第四行星轮（421）以及第四齿圈（422）依次啮合，第三行星轮（411）通过第三行星架（413）与第四太阳轮（420）连接，第四行星轮（421）通过第四行星架（423）与输出轴（500）连接；其中，所述第二齿圈（222）外壁设有用于安装固定支架的第一固定位置（201），所述第四齿圈（422）外壁设有用于安装固定支架的第二固定位置（401），所述输出轴（500）的外壁设有用于安装传动装置的输出位置（501），所述输出位置（501）位于所述第一固定位置（201）与所述第二固定位置（401）之间。

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