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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利导航路径的规划方法、装置、设备、机器人、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898839.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权导航路径的规划方法、装置、设备、机器人、介质及产品是由陈勇;崔迎杰;周瀚阁;梁振宝;田灿;符茂磊设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航路径的规划方法、装置、设备、机器人、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种导航路径的规划方法、装置、设备、机器人、介质及产品，属于机器人技术领域，包括：获取机器人在第一时间步下的环境感知信息；结合环境感知信息和导航目标规划得到逐步导航指令，导航目标基于用户指令确定得到；控制机器人按照逐步导航指令规划的导航路径执行操作任务；若机器人在第二时间步下的环境感知信息相比于第一时间步下的环境感知信息发生变化，则结合变化后的环境感知信息和导航目标规划得到更新后的逐步导航指令，以及控制机器人按照更新后的逐步导航指令规划的导航路径，执行操作任务，第二时间步为第一时间步的下一时间步。本申请能够提高具身智能系统在复杂场景下响应高层次简短指令进行导航路径规划的效率。

本发明授权导航路径的规划方法、装置、设备、机器人、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种导航路径的规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取机器人在第一时间步下的环境感知信息；结合所述环境感知信息和导航目标进行任务规划得到所述机器人的逐步导航指令，其中，所述导航目标基于用户指令确定得到；控制所述机器人按照所述逐步导航指令规划的导航路径，执行所述用户指令对应的操作任务；若所述机器人在第二时间步下的环境感知信息相比于所述机器人在第一时间步下的环境感知信息发生变化，则结合变化后的环境感知信息和所述导航目标进行任务规划，得到更新后的逐步导航指令，以及重新执行控制所述机器人按照更新后的逐步导航指令规划的导航路径，执行所述用户指令对应的操作任务的步骤，其中，所述第二时间步为所述第一时间步的下一时间步；所述方法还包括：基于所述用户指令选择任务规划演示示例；所述结合所述环境感知信息和导航目标进行任务规划得到所述机器人的逐步导航指令，包括：结合所述环境感知信息和导航目标，基于所述任务规划演示示例提供的提示信息进行任务规划，以得到所述机器人的逐步导航指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。