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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于边缘计算的无人机多维感知智能巡检预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119363820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411896573.7，技术领域涉及：H04L67/56；该发明授权基于边缘计算的无人机多维感知智能巡检预警系统及方法是由庞礴;代大海;孙士龙;邢世其;张云慧;李永祯;田元荣;谢庆设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘计算的无人机多维感知智能巡检预警系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于边缘计算的无人机多维感知智能巡检预警系统及方法。该系统包括：多维感知数据采集装置、移动式边缘计算服务器以及智能计算监控与决策支持平台。通过多维感知数据采集装置将采集的多维感知数据发送给移动式边缘计算服务器，移动式边缘计算服务器根据多维感知数据确定被巡检范围的状态数据，生成相应的预警信息，并将这些信息发送至智能计算监控与决策支持平台；智能计算监控与决策支持平台将预警信息反馈给操作员。该系统将计算过程转移到移动式边缘计算服务器，减少了对云端的依赖，降低了数据延迟，提升了安全性和响应速度，还避免了数据泄露和在传输过程中可能遭受的干扰风险，实现了无人机巡检的全域感知。

本发明授权基于边缘计算的无人机多维感知智能巡检预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算的无人机多维感知智能巡检预警系统，其特征在于，所述系统包括：多维感知数据采集装置、移动式边缘计算服务器、智能计算监控与决策支持平台以及数据中心；所述多维感知数据采集装置搭载于无人机平台上，用于采集多维感知数据，并将所述多维感知数据发送至所述移动式边缘计算服务器和所述数据中心；所述多维感知数据包括场景图像、场景音频以及雷达数据；所述移动式边缘计算服务器搭载于无人机平台上，用于根据接收的多维感知数据采用训练后的多维感知智能巡检与预警模型进行处理，生成被巡检范围的预警信息，并将所述预警信息发送至智能计算监控与决策支持平台；所述预警信息包括非法活动、火灾和爆炸、危险品泄露；所述智能计算监控与决策支持平台部署于地面，用于将接收到的预警信息反馈给操作员，并将接收到的预警信息发送至数据中心；所述数据中心，用于接收并存储所述预警信息、所述多维感知数据以及系统运行的历史记录；还用于对所述多维感知数据进行融合和分析处理；还用于实现数据跨平台分享，使数据在云、边、端之间共享和交换数据；其中，所述移动式边缘计算服务器采用RISC-V边缘计算芯片，所述RISC-V边缘计算的芯片与多维感知数据采集装置采用一体化结构；所述系统还包括智能算法平台，所述智能算法平台与所述移动式边缘计算服务器连接；所述智能算法平台，用于从移动式边缘计算服务器获取多维感知数据以及对应的预警信息，将多维感知数据和对应预警信息作为训练数据组；采用训练数据组对所述多维感知智能巡检与预警模型进行在线微调，得到微调后的多维感知智能巡检与预警模型；其中微调过程中采用增量学习的方法，在每次接收到新数据时进行微调，而不是重新训练整个模型；智能算法平台，还用于通过联邦学习FederatedLearning与其他类似设备或系统进行协同训练，各个终端在本地进行训练并共享更新的参数。

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