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龙图腾网恭喜杭州宇泛智能科技股份有限公司申请的专利多源数据融合的场景空间模型自适应建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411885885.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权多源数据融合的场景空间模型自适应建模方法是由郑东;赵五岳;刘浩设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源数据融合的场景空间模型自适应建模方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种多源数据融合的场景空间模型自适应建模方法，通过融合视频序列、点云数据和IMU数据构建完整的场景信息。采用深度学习网络进行场景分析，基于规模系数、遮挡程度和几何形变系数计算场景复杂度评分，实现建模策略的智能匹配。同时，利用光流算法、几何变形场和相机位姿变化预测场景动态区域，通过重建误差监控建模质量，实现建模算法的自适应切换。该方法有效解决了传统建模方案在复杂动态场景下精度不稳定、适应性差的问题，提升了三维场景重建的质量和效率。

本发明授权多源数据融合的场景空间模型自适应建模方法在权利要求书中公布了：1.一种多源数据融合的场景空间模型自适应建模方法，其特征在于，所述方法包括：采集室内外场景的视频序列、点云数据和IMU数据，对所述数据进行噪声滤除和几何校正，从所述视频序列中提取SIFT图像特征，从所述点云数据中提取三维几何特征，从所述IMU数据中提取运动姿态特征，建立所述特征之间的对应关系，采用自适应权重的卡尔曼滤波算法融合所述特征得到多源场景信息；构建深度学习场景分析网络，对所述多源场景信息进行语义分割获取场景类型，对所述点云数据进行体素化计算场景规模系数，利用射线投影方法统计所述多源场景信息的视点可见度获取遮挡程度系数，基于所述三维几何特征构建局部曲率直方图计算几何形变系数，将所述规模系数、所述遮挡程度系数和所述几何形变系数进行加权求和得到场景复杂度评分，根据所述场景类型和所述复杂度评分构建特征向量，在建模策略数据库中检索最优匹配的建模算法和参数组合；利用光流算法跟踪所述视频序列中的特征点获取运动矢量，计算所述点云数据的帧间差异生成几何变形场，基于所述IMU数据估计相机六自由度位姿变化，将所述运动矢量、所述几何变形场和所述位姿变化输入递归神经网络预测场景动态区域，针对动态区域的建模结果与所述多源场景信息计算重建误差，当所述重建误差超过自适应阈值时切换所述建模算法重新构建场景模型。

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