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龙图腾网恭喜中仪英斯泰克科技有限公司申请的专利一种基于视频图像的快速稀疏地图重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119314087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411854186.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于视频图像的快速稀疏地图重建方法及系统是由贺钦;马骍;邓学晖;孙宇设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频图像的快速稀疏地图重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频图像的快速稀疏地图重建方法及系统，属于视频图像处理技术领域，包括通过运动分析、关键帧提取、时空图卷积网络特征提取、图像分割和多视角融合，实现了动态环境下的稀疏地图快速重建。技术人员可通过交互界面实时校正地图，根据反馈自动调整权重，提供个性化校正建议。本发明优化了地图重建速度和准确性，增强了动态环境适应性，并通过用户交互提升了地图的实用性和个性化，具有显著的技术进步和实用价值。

本发明授权一种基于视频图像的快速稀疏地图重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视频图像的快速稀疏地图重建方法，其特征在于：包括，收集原始视频数据，对原始视频数据流通过规定的运动模型进行运动分析，计算运动变化差异并识别动态物体和背景，应用运动补偿技术优先选择包含关键特征的帧作为关键帧，并对慢速移动的背景进行模糊处理，输出关键帧序列；利用时空图卷积网络提取关键帧序列中的特征，提取特征构建特征邻接矩阵，建立时空关系模型，输出时空一致性的特征图；将时空一致性的特征图应用于深度学习模型对关键帧的特征图进行图像分割，判断特征图与设定阈值分割动态前景和相对静态背景，输出分割后的视频帧和分离的动态前景及相对静态背景；评估多视角的质量，对多视角进行排序，选择最佳视角进行融合，输出融合后的稀疏地图结构；使用最短路径算法优化稀疏地图点云之间的空间关系，在优化过程中，满足设定条件，输出优化后的快速稀疏地图点云，不满足条件则将触发重优化机制；通过点击和拖动当前快速稀疏地图的信息，对地图信息进行实时更新，得到实时更新优化后的地图信息，允许校正和补充数据，输出用户校正增强后的快速稀疏地图。

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