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龙图腾网恭喜钧捷智能(深圳)有限公司申请的专利一种倒车影像优化及预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119323900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411860638.2，技术领域涉及：G06T5/20；该发明授权一种倒车影像优化及预警系统是由董亮;温小平;余鹏设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倒车影像优化及预警系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，本发明公开了一种倒车影像优化及预警系统，包括：设备管控模块，用于对目标车辆的车载相机进行自适应调整；数据采集模块，用于基于自适应调整后的车载相机对目标车辆的倒车过程进行图像采集；获得相应的倒车影像序列；图像处理模块，用于对所获得的倒车影像序列进行图像优化处理，获得相应的优化影像序列；风险监督模块，用于基于所述优化影像序列对目标车辆的倒车过程进行碰撞风险监控，获得相应的监控结果，并基于监控结果采取相应风险预警措施；本发明显著提高了倒车过程中的安全性和便捷性。

本发明授权一种倒车影像优化及预警系统在权利要求书中公布了：1.一种倒车影像优化及预警系统，其特征在于，包括：设备管控模块，用于对目标车辆的车载相机进行自适应调整；数据采集模块，基于自适应调整后的车载相机对目标车辆的倒车过程进行图像采集；获得相应的倒车影像序列；图像处理模块，用于对所获得的倒车影像序列进行图像优化处理，获得相应的优化影像序列；风险监督模块，基于所述优化影像序列对目标车辆的倒车过程进行碰撞风险监控，获得相应的监控结果，并基于监控结果采取相应风险预警措施；对目标车辆的车载相机进行自适应调整的过程包括：当识别到目标车辆的驻车挡位为倒车挡位时，对目标车辆内车载相机的基础摄像参数以及其所处环境参数进行数据采集，获得相应的基础摄像数据和环境数据；将所采集的基础摄像数据及其环境数据输入至预先构建的策略调整模型内，获得相应参数调整策略，所述参数调整策略包括第一调整策略和第二调整策略；基于所述第一调整策略和第二调整策略获取相应的最优调整策略，并反馈给目标车辆的车载管理中心；当所述车载管理中心接收到相应最优调整策略后对相应车载相机进行参数修正；基于自适应调整后的车载相机对目标车辆的倒车过程进行图像采集；获得相应的倒车影像序列的过程包括：当所述车载相机完成参数修正，基于参数修正后的车载相机对目标车辆倒车过程进行视频采集，获得相应的视频流；读取所采集的视频流，并对其进行帧率划分，获得若干个单帧倒车影像，并基于相应单帧倒车影像所对应的采集时间前后进行排序，获得相应的倒车影像序列；对所获得的倒车影像序列进行图像优化处理，获得相应的优化影像序列的过程包括：获取倒车影像序列内的单帧倒车影像，并将其转化至HSV颜色空间内，并分别对相应HSV空间内各个颜色通道下所对应的通道图像进行滤波处理，获得相应的优化通道图像；待对所获得的优化通道图像进行图像反转，获得相应的反转图像；进而，基于导向滤波算法对相应的反转图像进行平滑处理，获得相应的初始图像；将相应反转图像与细节图像内对应位置的像素点进行像素偏差计算，获得相应的像素偏差；并基于像素偏差构建相应的偏差图像；基于所获得的初始图像构建相应的像素纠正因子，并基于所述像素纠正因子对相应优化通道图像进行图像增强处理，获得相应的增强反转图像；将所获得的增强反转图像与相应像素偏差图像进行图像融合，获得相应的优化反转图像；进行图像融合的公式为：TXyv＝μ×TXpc+TXzv；式中，TXyv表示优化反转图像；TXzv表示增强反转图像；TXpc表示像素偏差图像，μ表示像素偏差图像的图像权重；进而，将所获得的优化通道图像从HSV颜色空间内转化至RGB颜色空间内，获得相应的优化倒车影像；重复优化倒车影像的获取过程，直至获取相应倒车影像序列内所有倒车影像对应的优化倒车影像，并基于其获得相应的优化影像序列。

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