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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利车辆爆胎控制方法、设备、介质、程序产品及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411825598.8，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆爆胎控制方法、设备、介质、程序产品及车辆是由杨冬生;马宝淇;陆国祥;闫小粉;田方印设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆爆胎控制方法、设备、介质、程序产品及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆爆胎控制方法、设备、介质、程序产品及车辆，其中，检测到车辆爆胎时，根据所述车辆爆胎时的第一控制参数和第二控制参数，控制所述车辆运行；所述第一控制参数基于第一实际行驶信息确定，所述第二控制参数基于第二实际行驶信息和期望行驶信息确定。旨在提高车辆爆胎后的稳定性。

本发明授权车辆爆胎控制方法、设备、介质、程序产品及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆爆胎控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测到车辆爆胎时，根据所述车辆爆胎时的第一控制参数和第二控制参数，控制所述车辆运行；其中，所述第一控制参数基于第一实际行驶信息确定，所述第二控制参数基于第二实际行驶信息和期望行驶信息确定；所述期望行驶信息是路径跟踪的期望行驶信息，所述期望行驶信息包括期望横向位置、期望航向角和期望速度；所述第二控制参数的确定步骤包括：根据所述第二实际行驶信息和期望行驶信息的行驶偏差，以及所述行驶偏差对应的导数，确定第二控制参数，所述行驶偏差包括横向偏差和航向偏差，所述横向偏差对应的导数包括横向偏差导数，所述航向偏差对应的导数包括航向偏差导数；根据所述横向偏差、所述航向偏差、所述横向偏差导数和所述航向偏差导数构建出偏差状态空间方程；根据所述偏差状态空间方程确定所述第二控制参数；所述根据所述车辆爆胎时的第一控制参数和第二控制参数，控制所述车辆运行，包括：根据所述第一控制参数和所述第二控制参数计算目标横摆扭矩和或目标转角；根据所述目标横摆扭矩和或根据所述目标转角控制车辆运行，包括：确定所述车辆未爆胎的车轮组；根据所述目标横摆扭矩和整车驱动扭矩确定所述车轮组的目标扭矩，所述整车驱动扭矩基于所述期望行驶信息中的期望速度确定；基于所述目标扭矩驱动所述车轮组。

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