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龙图腾网恭喜上海交通大学宁波人工智能研究院申请的专利一种基于声音超表面的室内定位方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411827089.9，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种基于声音超表面的室内定位方法与系统是由汪君令;郭逸;何宗越设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声音超表面的室内定位方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于声音超表面的室内定位方法与系统，涉及室内定位领域，所述方法包括：步骤1、在部署环境中通过单个声音基站广播嵌入位置特征的声音信号；步骤2、通过接收端探测声音基站发出的声音信号，提取其中的位置信息，并计算出接收端的具体位置，实现室内定位；所述步骤1包括：步骤1.1、通过声音基站中的声源模块发出不具有位置特征的原始声音信号；步骤1.2、通过声音超表面模块将原始声音信号转变成具有位置特征的声音信号。所述步骤2包括：步骤2.1、通过接收端中的信号探测模块探测具有位置特征的声音信号并持续采集；步骤2.2、通过接收端中的位置解算模块对步骤2.1中采集到的声音信号进行处理，借助神经网络计算出接收端的具体位置。

本发明授权一种基于声音超表面的室内定位方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于声音超表面的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、在部署环境中通过单个声音基站广播嵌入位置特征的声音信号；步骤2、通过接收端探测所述声音基站发出的声音信号，提取其中的位置信息，并计算出所述接收端的具体位置，实现室内定位；其中，所述步骤1包括以下子步骤：步骤1.1、通过所述声音基站中的声源模块发出不具有位置特征的原始声音信号；步骤1.2、通过声音超表面模块将所述原始声音信号转变成具有所述位置特征的声音信号；所述步骤2包括以下子步骤：步骤2.1、通过所述接收端中的信号探测模块探测具有所述位置特征的声音信号并进行持续地采集；步骤2.2、通过所述接收端中的位置解算模块对所述步骤2.1中采集到的声音信号进行处理，借助神经网络计算出所述接收端的具体位置；所述步骤1.2中的所述声音超表面模块是一种无源的结构，包括个线性排列的声音单元，每个声音单元改变射入声波的相位，产生一个相位滞后值，则个所述声音单元等效为个具有不同相位的声源；其中，第个所述声音单元发出的声音为： 所述个具有不同相位的声源所发出的声波在部署环境中传播，每个位置接收到的声音信号都是个声源的声音信号经过传播后的叠加，为虚数单位；其中，位置坐标为的点接收到的声音信号用如下公式所示： 其中，是第个声音单元到点的距离，是距离引起的声音信号幅度衰减，是距离引起的相位延迟，为虚数单位；所述声音超表面模块中的所述每个声音单元的所述相位滞后值是通过以下方法进行构建：首先，在所述部署环境中均匀取个点；然后，计算出每个点的声音信号；最后，在个点中，计算两两之间的余弦相似度，并叠加所有的余弦相似度，形成以下的优化问题： 通过解上述优化问题，得到所述每个声音单元的最优的所述相位滞后值。

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