买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜珠海魔方芯智联科技有限公司申请的专利一种精确检测车辆右转弯停车的实现方法、系统、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119416159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411791278.5，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种精确检测车辆右转弯停车的实现方法、系统、介质和设备是由赵栩颖;姜登科;谢东航;古文杰设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精确检测车辆右转弯停车的实现方法、系统、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及智能车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种精确检测车辆右转弯停车的实现方法、系统、介质和设备。该方案包括单片机进行原始的转弯与停车监测数据获取；根据原始的转弯和停车监测数据对采集数据进行低通滤波形成第一滤波数据；根据第一滤波数据利用卡尔曼滤波进行数据更新；将三轴加速度计与陀螺仪获取的数据进行实时融合，设置最终输出的数据；设置存储数据，包括采集数据和双向链表；根据存储数据判断是否满足右转逻辑，并根据预设需求判定是否启动停车逻辑。该方案基于惯性传感器IMU利用卡尔曼滤波和六轴融合实现准确的右转停车的判断。

本发明授权一种精确检测车辆右转弯停车的实现方法、系统、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种精确检测车辆右转弯停车的实现方法，其特征在于，该方法包括：单片机进行原始的转弯与停车监测数据获取；根据原始的转弯和停车监测数据对采集数据进行低通滤波形成第一滤波数据；根据第一滤波数据利用卡尔曼滤波进行数据更新；将三轴加速度计与陀螺仪获取的数据进行实时融合，设置最终输出的数据；设置存储数据，包括采集数据和双向链表；根据存储数据判断是否满足右转逻辑，并根据预设需求判定是否启动停车逻辑；其中，所述根据存储数据判断是否满足右转逻辑，并根据预设需求判定是否启动停车逻辑，具体包括：读取存储数据中偏航角的角度值，将每次积分得到的角度变化转化为实际的角度值，与当前的Z轴欧拉角相加，形成新的角度值，计算当前存储数据中的N个角度值的平均积分变化值；判断前N个角度值的平均积分变化值是否满足第一计算公式；当满足第一计算公式时，则启动车辆右转弯；当不满足第一计算公式时，则认为车辆未进行右转弯；判断积分变化值是否在预设的时间段内存在连续满足第二计算公式的情况；当在预设的时间段内存在连续满足第二计算公式时，认为车辆右转弯结束；当在预设的时间段内不存在连续满足第二计算公式时，则读取OBD车速；读取OBD车速或GPS车速作为识别车速，其中，OBD读取优先级高于GPS读取；判断所述识别车速是否满足第三计算公式，若满足，则车辆右转弯停车；若不满足则右转弯且未进行停车；所述第一计算公式为：AVGYB其中，AVG为根据存储数据获得的前N个角度值的平均积分变化值，YB为预设的对比定值；所述第二计算公式为：BHY0其中，BH为积分变化值，Y0为预设的趋于0的对比阈值；所述第三计算公式为：CSX其中，CS为识别车速，X为预设的停车车速判断阈值；其中，在计算前N个角度值的平均积分变化值时，若出现连续M个角度值的平均积分变化值为0，但是，在此过程中车辆右转灯处于开启状态，则在分析第一计算公式时，将前N个角度值的平均积分变化值时，仅使用N-M个非零角度求取的平均积分变化值，在此基础上，在第二计算公式分析积分变化值时，在预设的时间段内存在若一直保持右转弯灯开启，则在右转弯灯关闭情况下才认为右转弯结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海魔方芯智联科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区科健路66号1栋801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。