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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种惯导谐振陀螺的双处理器分层架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119166577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411688106.5，技术领域涉及：G06F15/163；该发明授权一种惯导谐振陀螺的双处理器分层架构是由边洪瑞;王远明;杨松普设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯导谐振陀螺的双处理器分层架构在说明书摘要公布了：本发明涉及谐振陀螺技术领域，提供一种惯导谐振陀螺的双处理器分层架构，包括多核处理器，多核处理器中，第一处理器包括顺次连接的运算物理层、运算逻辑层和运算决策层，运算物理层接收数据并传输至运算逻辑层，运算逻辑层得到运算输入数据并输入运算决策层，运算决策层得到初始运算数据并传回运算逻辑层和运算物理层打包输出；第二处理器包括顺次连接的控制物理层、控制逻辑层和控制决策层，控制物理层接收陀螺控制数据并传输至控制逻辑层，控制逻辑层得到控制输入数据并输入控制决策层，控制决策层得到初始控制数据并传回控制逻辑层和控制物理层打包输出。本发明可以提高惯导谐振陀螺的运算速度和可靠性。

本发明授权一种惯导谐振陀螺的双处理器分层架构在权利要求书中公布了：1.一种惯导谐振陀螺的双处理器分层架构，其特征在于，包括多核处理器、共享内存和串口，所述多核处理器包括第一处理器和第二处理器，所述第二处理器包括顺次连接的控制物理层、控制逻辑层和控制决策层；其中，所述控制物理层接收陀螺控制数据并传输至所述控制逻辑层，所述控制逻辑层对所述陀螺控制数据进行控制输入处理，得到控制输入数据并输入所述控制决策层，所述控制决策层对所述控制输入数据进行控制数据运算，得到初始控制数据并传回所述控制逻辑层，所述控制逻辑层对所述初始控制数据进行控制输出处理和融合，得到目标控制数据，传回至所述控制物理层并打包得到目标控制参数包，目标控制参数包输出至所述共享内存；所述第一处理器包括顺次连接的运算物理层、运算逻辑层和运算决策层；其中，所述运算物理层从所述共享内存和所述串口中接收所述目标控制参数包和串口参数，并传输至所述运算逻辑层，所述运算逻辑层对所述目标控制参数包和串口参数进行运算输入处理，得到运算输入数据并输入所述运算决策层，所述运算决策层对所述运算输入数据进行数据运算处理，得到初始运算数据并传回所述运算逻辑层，所述运算逻辑层对所述初始运算数据进行运算输出处理，得到目标运算数据并传回至所述运算物理层打包输出；其中，所述串口参数包括陀螺参数和加速度表参数，所述陀螺控制数据包括陀螺控制参数和加速度表控制参数；所述运算输入处理包括目标控制参数转化、陀螺参数有效性判断和加速度表参数有效性判断，在所述运算逻辑层中，对所述目标控制参数包进行所述目标控制参数转化，得到误差参数，将所述误差参数分别与所述陀螺参数、所述加速度表参数融合，得到陀螺运行参数和加速度表运行参数，对所述陀螺运行参数进行所述陀螺参数有效性判断，得到有效陀螺运行参数，对所述加速度表运行参数进行所述加速度表参数有效性判断，得到有效加速度表运行参数，对所述有效陀螺运行参数和所述有效加速度表运行参数进行融合，得到所述运算输入数据；所述控制输入处理包括陀螺数据滤波降噪和加速度表数据滤波降噪，在所述控制逻辑层中，对所述陀螺控制参数进行所述陀螺数据滤波降噪，得到低噪陀螺控制参数，对所述加速度表控制参数进行所述加速度表数据滤波降噪，得到低噪加速度表控制参数，将所述低噪陀螺控制参数作为所述控制输入数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。