恭喜浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司陈建国获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利车道匹配方法、装置、设备、存储介质以及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119178442B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411680471.1,技术领域涉及:G01C21/30;该发明授权车道匹配方法、装置、设备、存储介质以及产品是由陈建国设计研发完成,并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道匹配方法、装置、设备、存储介质以及产品在说明书摘要公布了:本申请公开了一种车道匹配方法、装置、设备、存储介质以及产品,涉及智能驾驶技术领域,方法通过获取行车地图中目标区域的车道信息,所述车道信息包括车道连接关系和车道坐标;基于所述车道连接关系和车道坐标构建车道间拓扑关系;基于最近投影法构建车辆车道拓扑关系,并根据所述车辆车道拓扑关系确定车道车辆拓扑关系;基于所述车道间拓扑关系、车辆车道拓扑关系以及车道车辆拓扑关系,确定车辆间拓扑关系,通过上述方法确定智驾地图数据集中车辆和车道两两之间的对应关系,从而提高智能驾驶系统的地图数据支持的可靠性和效率。
本发明授权车道匹配方法、装置、设备、存储介质以及产品在权利要求书中公布了:1.一种车道匹配方法,其特征在于,所述方法包括:获取行车地图中目标区域的车道信息,所述车道信息包括车道连接关系和车道坐标;基于所述车道连接关系和车道坐标构建车道间拓扑关系;基于最近投影法构建车辆车道拓扑关系,并根据所述车辆车道拓扑关系确定车道车辆拓扑关系,所述车辆车道拓扑关系包括车辆所在车道和车辆在车道上的位置,所述车道车辆拓扑关系包括车道上的车辆,所述车道上的车辆按车辆到车道起始点的距离排序;基于所述车道间拓扑关系、车辆车道拓扑关系以及车道车辆拓扑关系,确定车辆间拓扑关系。
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