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龙图腾网恭喜杭州灵西机器人智能科技有限公司申请的专利一种软袋分割网络的半监督训练方法、系统和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411676753.4，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种软袋分割网络的半监督训练方法、系统和电子设备是由张鸣磊;陈权;付伟男设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软袋分割网络的半监督训练方法、系统和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种软袋分割网络的半监督训练方法、系统和电子设备，其中，该软袋分割网络的半监督训练方法包括：根据预先获取的软袋的有标签数据对实例分割网络进行训练得到软袋粗分割网络，根据有标签数据和软袋粗分割网络对细分割网络进行训练得到软袋细分割网络；通过软袋粗分割网络，对无标签数据进行预测得到粗伪标签，根据软袋细分割网络对粗伪标签进行处理得到细伪标签；通过软袋粗分割网络对无标签数据和有标签数据进行特征提取，以得到有标签数据的第一分割结果，根据软袋粗分割网络对无标签数据进行分割得到第二分割结果；根据有标签数据的标签监督第一分割结果，根据细伪标签监督第二分割结果，以对软袋粗分割网络训练得到软袋分割网络。

本发明授权一种软袋分割网络的半监督训练方法、系统和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种软袋分割网络的半监督训练方法，其特征在于，包括：根据预先获取的软袋的有标签数据对实例分割网络进行训练得到软袋粗分割网络，根据所述有标签数据和所述软袋粗分割网络对细分割网络进行训练得到软袋细分割网络，所述有标签数据和无标签数据为图像数据，所述根据所述有标签数据和所述软袋粗分割网络对细分割网络进行训练得到软袋细分割网络，包括：通过冻结权重的所述软袋粗分割网络，对所述有标签数据进行预测，得到预测结果，按照预设概率对所述预测结果进行随机破坏得到破坏结果，根据所述破坏结果和对应的所述有标签数据的标签对细分割网络进行训练得到软袋细分割网络；通过冻结权重的所述软袋粗分割网络，对预先获取的软袋的无标签数据进行预测得到粗伪标签，根据所述软袋细分割网络对所述粗伪标签进行处理得到细伪标签；通过所述软袋粗分割网络对所述无标签数据和所述有标签数据进行特征提取，并基于提取结果得到所述有标签数据的第一分割结果，根据解冻权重的所述软袋粗分割网络对所述无标签数据进行分割得到第二分割结果；根据所述有标签数据的标签监督所述第一分割结果，根据所述细伪标签监督所述第二分割结果，以对所述软袋粗分割网络进行训练得到软袋分割网络。

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