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龙图腾网恭喜浙江深象智能科技有限公司申请的专利一种空间定位方法和装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667416.9，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种空间定位方法和装置、存储介质和电子设备是由姚奕轩;李斌;潘科辰;冯雪涛;王炎设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间定位方法和装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种空间定位方法和装置、存储介质和电子设备，该方法包括：根据对定位场景中采集设备获取的图像数据中的检测对象进行去除，确定与采集设备对应的目标图像数据；以数据对的形式将目标图像数据以及目标图像数据的深度图数据输入到神经网络中，获取目标图像数据在物理世界坐标系下的点云数据，以及与目标图像数据对应的采集设备在物理世界坐标系下的位姿数据；根据点云数据检测的目标图像数据中的地平面和位姿数据，确定目标图像数据中目标对象在物理世界坐标系下的定位信息；从而在实现精准定位的同时不再局限于采集设备的安装角度、数量等限制，能够通过任意一台采集设备即可实现空间定位，进而降低了成本。

本发明授权一种空间定位方法和装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种空间定位方法，其特征在于，包括：根据对定位场景中采集设备获取的图像数据中的检测对象进行去除，确定与所述采集设备对应的目标图像数据；以数据对的形式将所述目标图像数据以及所述目标图像数据的深度图数据输入到神经网络中，获取所述目标图像数据在物理世界坐标系下的点云数据，以及与所述目标图像数据对应的所述采集设备在所述物理世界坐标系下的位姿数据；包括：以数据对形式将所述目标图像数据组成图像对，根据获取的所述图像对中所述目标图像数据的深度图，组成深度图对，将所述图像对中的目标图像数据和所述深度图对中与所述目标图像数据对应的所述深度图，作为输入数据对输入到所述神经网络中，获取所述输入数据对的局部点云数据，以及与所述输入数据对对应的所述采集设备的参数，根据所述参数和所述局部点云数据，确定所述采集设备在所述世界坐标系下的所述位姿数据和所述目标图像数据在世界坐标系下的全局点云数据；根据所述点云数据检测的所述目标图像数据中的地平面和所述位姿数据，确定所述目标图像数据中目标对象在所述物理世界坐标系下的定位信息。

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