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龙图腾网恭喜法奥意威(苏州)机器人系统有限公司申请的专利直线焊缝识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411621006.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权直线焊缝识别方法及装置是由宋昱;杜冬晖;翟晓琴;郭胜男设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线焊缝识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种直线焊缝识别方法及装置，涉及焊缝识别领域，方法包括：对待检测工件进行局部拍照，并确定局部拍照的次数，确定待检测工件的局部点云，确定局部点云中的各第一结构以及各第一结构的凹凸性，确定待检测工件的已有结构列表，基于结构合并算法、局部拍照的次数以及各第一结构的凹凸性，将各第一结构合并至已有结构列表得到更新后的结构列表，直至局部拍照的次数达到预设次数，获取最新结构列表，从最新结构列表中获取第一目标结构以及各第一目标结构的参数信息，以进行直线焊缝识别。实现在工件点云模型不存在时进行直线焊缝的识别。

本发明授权直线焊缝识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种直线焊缝识别方法，其特征在于，所述方法包括：对待检测工件进行局部拍照，并确定局部拍照的次数；针对每次局部拍照，确定待检测工件的局部点云；基于结构查找算法确定所述局部点云中的各第一结构以及各所述第一结构的凹凸性；确定待检测工件的已有结构列表；基于结构合并算法、局部拍照的次数以及各所述第一结构的凹凸性，将各所述第一结构合并至所述已有结构列表得到更新后的结构列表，其中，更新后的结构列表包含各结构的投票数量；返回执行所述针对每次局部拍照，确定待检测工件的局部点云的步骤至基于结构合并算法和各所述第一结构的凹凸性，将各所述第一结构合并至所述已有结构列表得到更新后的结构列表的步骤，直至所述局部拍照的次数达到预设次数，获取最新结构列表；从所述最新结构列表中获取投票数量大于预设数量的第一目标结构以及各所述第一目标结构的参数信息；基于各所述参数信息进行直线焊缝识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人法奥意威(苏州)机器人系统有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。