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龙图腾网恭喜北京西南交大盛阳科技股份有限公司申请的专利铁路调车作业场景中的视觉信息处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411565510.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权铁路调车作业场景中的视觉信息处理方法是由张屹;杜怡曼;赵怡洁设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁路调车作业场景中的视觉信息处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铁路调车作业场景中的视觉信息处理方法，属于计算机视觉领域。为解决高效快速地理解和识别轨道和铁路目标，本发明在共享的编码器基础上，同时实施锚线生成器、轨道检测头和目标检测头，最终高效地实现轨道检测任务和铁路目标检测任务。本发明对计算资源的要求较低，可以实现实时铁路目标检测和轨道检测任务，并且能针对复杂轨道场景下的轨道跟踪和识别，提升了系统可靠性。

本发明授权铁路调车作业场景中的视觉信息处理方法在权利要求书中公布了：1.一种铁路调车作业场景中的视觉信息处理方法，其特征在于：将采集视觉信息所获得的图片输入编码器，其中编码器包括卷积神经网络和特征金字塔网络，所述卷积神经网络包括多个段，并且通过抽取卷积神经网络中若干段中最后一层的特征图，用于构造包括第一特征图、第二特征图和第三特征图的特征金字塔网络；将第二特征图依次输入第一预测分支、第二预测分支、第三预测分支和第四预测分支，并分别用于预测关于锚线的起始点、起始点偏移、角度和动态内核参数，并根据预测的关于锚线的起始点、起始点偏移和角度，为每个轨道实例动态地构建锚线；并且，在预测关于锚线的起始点、起始点偏移、角度和动态内核参数时，分别生成起始点热图、起始点偏移图、角度图和参数图；通过循环实例模块，为每个预测的起始点生成多个动态卷积核参数，并且为每个锚线起始点生成多个动态卷积核参数；从第三特征图中提取关于锚线的感兴趣区域特征，并利用所述多个动态卷积核参数对感兴趣区域特征执行条件卷积操作，并作为全连接层的输入，获得轨道和锚线之间的水平偏移量，并根据关于锚线的起始点、起始点偏移和角度以及轨道和锚线间的水平偏移量，获得预测的轨道信息；以及，根据特征金字塔网络，对下一层特征进行下采样，并与上一层特征进行融合，生成路径聚合网络；为路径聚合网络中的每个网格分配多个不同长宽比的先验锚框，通过目标检测头预测铁路目标的位置偏移、先验锚框的高度和宽度的缩放，以及铁路目标属于每种类别的概率；并且，通过抽取卷积神经网络中最后第一段中最后一层的特征图，并经过空间金字塔池化模块的多层最大池化操作，获得特征金字塔网络中的第一特征图；通过抽取卷积神经网络中倒数第二段中最后一层的特征图，并经过1×1卷积后，加上经过上采样的第一特征图，获得特征金字塔网络中的第二特征图；通过抽取卷积神经网络中倒数第三段中最后一层的特征图，并经过1×1卷积后，加上经过上采样的第二特征图，获得特征金字塔网络中的第三特征图。

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