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龙图腾网恭喜江苏迈吉易威电动科技有限公司申请的专利一种双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119051505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411506860.2，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法是由凌涛;施刚设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法，所述方法包括：电机由零速启动时对其中一套绕组采用外同步开环转子角度磁动势旋转进行拖动；建立龙伯格观测器的离散数学方程，并进行降阶去耦处理,对电机转子位置进行实时状态观测，输出电机运行所需转子位置角；当拖动转速频率高于预设转速频率阈值时，将一套绕组由开环拖动切入到龙伯格闭环控制状态；根据目标转速指令计算出电机所需施加转矩；建立电机功率限额及故障状态下的双绕组电机转矩分配二维系统模型，获取输出的每套绕组运行所需转矩。本申请能够实现双绕组永磁同步电机无位置传感器控制，降低成本并解决转矩分配问题。

本发明授权一种双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括：S1、电机由零速启动时对其中一套绕组采用外同步开环转子角度磁动势旋转进行拖动；S2、建立龙伯格观测器的离散数学方程，并进行降阶去耦处理；利用处理后的龙伯格观测器对电机转子位置进行实时状态观测，输出电机运行所需转子位置角；S3、当拖动转速频率高于预设转速频率阈值时，将一套绕组由开环拖动切入到龙伯格闭环控制状态；S4、根据目标转速指令计算出电机所需施加转矩；S5、建立电机功率限额及故障状态下的双绕组电机转矩分配二维系统模型，将计算出的电机所需施加转矩输入双绕组电机转矩分配二维系统模型，获取输出的每套绕组运行所需转矩；S6、通过查询转矩-电流数据表，获取每套绕组运行所需转矩对应映射电流；将查询到的电流分别对应输入两套绕组，实现对双绕组电机的控制；所述S2步骤中龙伯格观测器的离散数学方程为： 式中，为当前运算周期内电机在静止坐标系下轴估算电流，为上一个运算周期内电机在静止坐标系下轴估算电流，为电机定子绕组电阻值，为开关周期，为电机定子电感值，为上一个运算周期的电机估算反电势值，为当前运算周期内电机估算反电势值，为电机在静止坐标系下轴的实际电压值，为电机在静止坐标系下轴的实际电流值，为电机角速度，均为观测器增益，具体为： 式中，为电机定子绕组电阻值，为开关周期，为电机定子电感值，k为调节系数；所述S2步骤中电机运行所需转子位置角计算公式为： 其中，为观测器输出电机转子位置角度，为估算反电势值，为比例增益，为积分增益，为连续域算子，A、B均作为函数中间过渡运算标识；所述S4步骤所述根据目标转速指令计算出电机所需施加转矩的公式为： 式中，为双绕组电机总需求扭矩，为目标转速，v为电机运行反馈转速，为比例增益，为积分增益，s为连续域算子；步骤S5中双绕组电机转矩分配二维系统模型为： 式中，为双绕组电机总需求扭矩，分别为两套绕组所分配的扭矩，为扭矩分配系数；为上一运算周期i时刻的冗余系数，j为冗余因数；为当前运算周期i+1时刻的冗余系数，j为冗余因数。

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