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龙图腾网恭喜宁波星巡智能科技有限公司申请的专利基于危险源定位的婴幼儿看护方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119007122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411431814.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于危险源定位的婴幼儿看护方法、装置、设备及介质是由张智;陈辉;熊章;张青军;胡国湖;杜沛力设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于危险源定位的婴幼儿看护方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及婴幼儿看护技术领域，解决了现有技术中无法评估婴幼儿与危险源之间的相对距离，无法确保即时干预的问题，提供了一种基于危险源定位的婴幼儿看护方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取婴幼儿看护场景下的包含目标婴幼儿的目标图像和目标图像中的婴幼儿区域位置信息；对所述目标图像进行角点检测和边缘特征提取，确定危险区域位置信息；依据所述婴幼儿区域位置信息和危险区域位置信息，当识别婴幼儿处于预设的危险状态时，发出安全预警。本发明能够持续追踪婴幼儿的活动路径，评估其与危险源之间的相对距离。

本发明授权基于危险源定位的婴幼儿看护方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于危险源定位的婴幼儿看护方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取婴幼儿看护场景下的包含目标婴幼儿的目标图像和目标图像中的婴幼儿区域位置信息；S2：对所述目标图像进行角点检测和边缘特征提取，确定危险区域位置信息；S3：依据所述婴幼儿区域位置信息和危险区域位置信息，当识别婴幼儿处于预设的危险状态时，发出安全预警；所述S1包括：S11：获取婴幼儿看护场景下的实时视频数据，将所述实时视频数据分解为多帧目标图像；S12：将各所述目标图像输入预训练的行人目标检测模型中，输出行人位置信息；S13：依据所述行人位置信息，利用预训练的目标分类模型，对各行人目标进行分类处理，获取目标是婴幼儿的图像；S14：对目标是婴幼儿的图像进行目标检测，输出所述婴幼儿区域位置信息；所述S2包括：S21：对所述目标图像进行灰度化处理，输出灰度图像；S22：对所述灰度图像进行角度检测和筛选，获取目标角点；S23：依据所述目标角点和预设的区域尺寸信息，对目标图像进行分割处理，输出区域图像；S24：对所述区域图像进行危险点分析，输出危险点位置信息；所述S3包括：S31：依据所述婴幼儿区域位置信息，对所述目标图像进行分割，输出婴幼儿图像；S32：依据所述危险点位置信息，将所述婴幼儿图像输入预训练的单目深度计算模型中，计算婴幼儿图像对应的平均深度值和危险点位置对应的目标深度值；S33：获取婴幼儿的身体厚度；S34：依据所述婴幼儿区域位置信息，确定婴幼儿区域的中心点位置坐标和婴幼儿区域的宽度；S35：依据所述中心点位置坐标和危险点位置信息，确定中心点和危险点之间的相对距离；S36：将所述相对距离和婴幼儿区域的宽度进行比较，当所述相对距离小于预设比例的婴幼儿区域的宽度时，获取所述目标深度值、平均值深度值和身体厚度；S37：对所述目标深度值和平均深度值进行差值计算，当计算得出的深度差值小于所述身体厚度时，识别婴幼儿处于所述危险状态，发出安全预警。

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