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龙图腾网恭喜中国科学院国家天文台申请的专利多目标光纤光谱天文望远镜光纤单元的碰撞检测方法、电子装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118898729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411401952.4，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权多目标光纤光谱天文望远镜光纤单元的碰撞检测方法、电子装置及存储介质是由周明;张勇;张昊彤;栗剑;吕冠儒;李甘雨设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目标光纤光谱天文望远镜光纤单元的碰撞检测方法、电子装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于多目标光纤光谱天文望远镜技术领域，具体涉及多目标光纤光谱天文望远镜光纤单元的碰撞检测方法、电子装置及存储介质。方法包括：获取所有光纤单元图像；分割所有光纤单元图像，得到分割图；基于光纤单元获得模板图像；匹配分割图与模板图像，得到光纤单元轮廓；基于光纤单元轮廓进行碰撞检测。利用本发明提出的方法能够及时发现运行过程中发生碰撞的光纤定位单元，结合具有反馈系统的光纤定位控制系统进行实时调整走位，可以降低碰撞带来的影响，保证光纤的定位精度，进一步提高望远镜的观测效率。

本发明授权多目标光纤光谱天文望远镜光纤单元的碰撞检测方法、电子装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多目标光纤天文望远镜光纤单元的碰撞检测方法，包括：获取待测焦面上所述天文望远镜的所有光纤单元图像；分割所述所有光纤单元图像，得到含各光纤单元的分割图；基于光纤单元的姿态构建模板图像；匹配各所述分割图与各所述模板图像的姿态，得到各光纤单元轮廓，所述光纤单元轮廓为与该光纤单元的分割图重叠比例最高的模板图像；根据相邻光纤单元轮廓的距离进行光纤单元碰撞检测：1）每个光纤单元轮廓通过等间隔的坐标点来表示；通过遍历一个光纤单元边缘轮廓上的所有坐标点，计算各点到相邻光纤单元轮廓上坐标点的距离，从所有距离中找出最小值作为相邻光纤单元轮廓的距离；2）按照以下公式通过最小二乘法拟合得到光纤单元发生碰撞的临界距离： 其中，为相邻光纤单元间的最近距离，表示相邻光纤单元间的最近距离为时发生碰撞的概率，为光纤单元发生碰撞的临界距离，为形状参数；3）当两个光纤单元的距离小于临界距离时，判定光纤单元发生碰撞。

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