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龙图腾网恭喜深圳市飞创科技有限公司申请的专利COB固晶过程中的机器视觉定位方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119050035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411234485.0，技术领域涉及：H01L21/68；该发明授权COB固晶过程中的机器视觉定位方法、系统和存储介质是由姚小龙;姚建华;古晓忠设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本COB固晶过程中的机器视觉定位方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种COB固晶过程中的机器视觉定位方法、系统及存储介质，所述方法包括获取待检测图像和工艺数据包，根据所述待检测图像和预设的图像处理模型进行分析，得到金属膏点饱满度，根据所述工艺数据包和所述金属膏点饱满度，确定COB固晶过程中的压力控制参数，根据所述待检测图像和预设的边缘检测算法进行检测，得到待检测图像的外轮廓数据，根据所述外轮廓数据判断裸晶的位置偏差和金属膏点面积偏差，得到偏差结果，并基于偏差结果生成控制电机的移动补偿数据，根据所述压力控制参数和所述移动补偿数据，生成控制指令以控制COB固晶过程中电机的工作。本方法提高COB固晶过程中的目标定位精度，提高了整体生产质量。

本发明授权COB固晶过程中的机器视觉定位方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种COB固晶过程中的机器视觉定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测图像和工艺数据包；根据所述待检测图像和预设的图像处理模型进行分析，得到金属膏点饱满度；根据所述工艺数据包和所述金属膏点饱满度，确定COB固晶过程中的压力控制参数；根据所述待检测图像和预设的边缘检测算法进行检测，得到待检测图像的外轮廓数据；根据所述外轮廓数据判断裸晶的位置偏差和金属膏点面积偏差，得到偏差结果，并基于偏差结果生成控制电机的移动补偿数据；根据所述压力控制参数和所述移动补偿数据，生成控制指令以控制COB固晶过程中电机的工作;其中，所述根据所述待检测图像和预设的图像处理模型进行分析，得到金属膏点饱满度，包括：根据所述待检测图像识别各个金属膏点的位置数据和金属膏点大小数据；基于所述图像处理模型评估得到所有膏点的实际饱满度；将所述实际饱满度与标准饱满度进行相似度对比，得到金属膏点饱满度；其中，所述根据所述外轮廓数据判断裸晶的位置偏差和金属膏点面积偏差，得到偏差结果，包括：根据所述外轮廓数据确定裸晶的位置数据和金属膏点面积数据；根据所述位置数据与所述工艺数据包中的标准位置参数进行作差，得到位置偏差结果；根据所述金属膏点面积数据与所述工艺数据包中的标准金属膏点面积进行作差，得到面积偏差结果；其中，所述偏差结果包括位置偏差结果和面积偏差结果。

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