买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州吉谷电器有限公司申请的专利基于PWM控制的茶杯输送路轨电机调速电路及调速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118713539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411155634.4，技术领域涉及：H02P27/08；该发明授权基于PWM控制的茶杯输送路轨电机调速电路及调速方法是由吴年生设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PWM控制的茶杯输送路轨电机调速电路及调速方法在说明书摘要公布了：本发明涉及茶具输送控制技术领域，尤其涉及基于PWM控制的茶杯输送路轨电机调速电路及调速方法，本发明通过绘制电机的转矩变化曲线，通过转矩变化曲线获取曲线参数，基于曲线参数判定当前送茶轨道的茶杯在轨分布状态是否存在异常现象，通过曲线参数以及茶杯尺寸参数计算茶杯在不同送茶轨道切换过程中的轨道切换影响表征系数，以判定是否需要对当前送茶轨道对应的切换后的送茶轨道对应的输送电机进行调速，通过确定调速执行时间段，对切换后的送茶轨道对应的输送电机调整输入的PWM信号，进而，实现了对茶杯输送状态稳定性以及茶杯本身特征进行结合分析，并选择合适的调速时机进行电机调速，提高了茶杯输送的稳定性，改善了顾客用茶的体验。

本发明授权基于PWM控制的茶杯输送路轨电机调速电路及调速方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PWM控制的茶杯输送路轨电机调速方法，其特征在于，包括：响应于送茶轨道正常运行信号，基于当前送茶轨道的输送电机的终端转矩绘制所述终端转矩随时间变化的转矩变化曲线；基于所述转矩变化曲线获取曲线参数，基于所述曲线参数判定当前送茶轨道的茶杯在轨分布状态是否存在异常现象；其中，所述曲线参数包括所述转矩变化曲线上若干数据点对应的斜率；响应于所述茶杯在轨分布状态存在异常现象，基于所述曲线参数以及茶杯尺寸参数计算茶杯在不同送茶轨道切换过程中的轨道切换影响表征系数，以判定是否需要对当前送茶轨道对应的切换后的送茶轨道对应的输送电机进行调速；其中，所述茶杯尺寸参数包括茶杯高度以及茶杯底面直径；计算所述轨道切换影响表征系数的过程还包括，基于所述转矩变化曲线上若干数据点对应的斜率确定斜率最大值；基于所述茶杯尺寸参数计算所述茶杯高度与所述茶杯底面直径的比值；响应于需要对输送电机进行调速，在调速执行时间段内，对切换后的送茶轨道对应的输送电机调整输入的PWM信号，所述PWM信号包括占空比；其中，所述调速执行时间段基于所述转矩变化曲线的曲线参数确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州吉谷电器有限公司，其通讯地址为：511450 广东省广州市番禺区亚运大道895号A栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。