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龙图腾网恭喜广州格瑞哲再生资源股份有限公司申请的专利一种基于图像处理的废旧纺织品智能识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118719623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411006248.9，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种基于图像处理的废旧纺织品智能识别系统及方法是由曾敏;李文财;许建平;刘淳;张忠平;程贤达;郭启泓;陈球辉设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的废旧纺织品智能识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像处理的废旧纺织品智能识别系统及方法，在分拣操作时对废旧纺织品进行热红外图像识别，得到非纤维物质存在状态信息，以此调整分拣操作的操作状态；在洗涤操作时对废旧纺织品进行可见光图像识别，得到洗涤操作中的清洗水状态变化信息，判断洗涤操作是否处于极限状态，以此调整洗涤操作的操作状态；还在分类操作时对废旧纺织品进行可见光图像识别，得到废旧纺织品的外观特征信息，以此确定废旧纺织品匹配的分类回收通道，对废旧纺织品进行精确的分类回收筛选；并基于匹配的分类回收通道的纺织品运输状态信息，调整对废旧纺织品的转移操作状态，提高废旧纺织品的回收效率和自动智能化程度。

本发明授权一种基于图像处理的废旧纺织品智能识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的废旧纺织品智能识别系统，包括：热红外识别模块，用于对处于分拣操作的废旧纺织品进行热红外图像识别，得到所述废旧纺织品内部的非纤维物质存在状态信息；分拣操作调整模块，用于基于所述非纤维物质存在状态信息，调整所述分拣操作的操作状态；第一可见光视觉识别模块，用于对处于洗涤操作的所述废旧纺织品进行第一可见光图像识别，得到所述废旧纺织品在洗涤操作中的清洗水状态变化信息；洗涤操作调整模块，用于基于所述清洗水状态变化信息，判断所述洗涤操作是否处于极限状态，从而调整所述洗涤操作的操作状态；第二可见光视觉识别模块，用于对处于分类操作的所述废旧纺织品进行第二次可见光图像识别，得到所述废旧纺织品的外观特征信息；转移操作调整模块，用于基于所述外观特征信息，确定所述废旧纺织品匹配的分类回收通道；并基于所述匹配的分类回收通道的纺织品运输状态信息，调整将所述废旧纺织品转移至所述匹配的分类回收通道的转移操作状态；所述热红外识别模块用于对处于分拣操作的废旧纺织品进行热红外图像识别，得到所述废旧纺织品内部的非纤维物质存在状态信息，包括：对处于分拣流水线的废旧纺织品进行热红外扫描成像，得到所述废旧纺织品的热红外图像；对所述热红外图像进行光谱转换识别，得到所述废旧纺织品的热红外吸收光谱分布信息；基于所述热红外吸收光谱分布信息，确定所述废旧纺织品内部的非纤维物质含量和分布位置；所述分拣操作调整模块用于基于所述非纤维物质存在状态信息，调整所述分拣操作的操作状态，包括：基于所述非纤维物质含量，判断所述废旧纺织品是否属于可回收的废旧纺织品；若属于可回收的废旧纺织品，则基于所述非纤维物质分布位置，调整对所述废旧纺织品的非纤维物质的分拣剔除操作的操作位置；若不属于可回收的废旧纺织品，则直接将所述废旧纺织品移出分拣操作流水线；基于所述非纤维物质分布位置，调整对所述废旧纺织品的非纤维物质的分拣剔除操作的操作位置，包括：步骤S1，设需要分拣剔除的非纤维物质的宽度值为W，相对于水平操作平台的高度值为H，则为了保证机械手单一抓取就能成功将所述非纤维物质抓取到，则机械手的最佳抓取角度为： （1）在上述公式（1）中，为机械手的最佳抓取角度，为所述非纤维物质分布密度D所对应的角度修正函数，其与非纤维物质的分布密度相关，其能够根据对所述非纤维物质的历史抓取经验数据确定；步骤S2，设需要分拣剔除的非纤维物质的面积为A，周长为C，则为了保证机械手单一抓取就能成功将非纤维物质抓取到，机械手的施加到所述非纤维物质上的最佳力度为： （2）在上述公式（2）中，为机械手的施加到所述非纤维物质上的最佳力度，、m、n分别为预设力度调节系数、预设面积常数和预设周长调节系数；步骤S3，根据上述步骤S1和S2的计算结果，确定机械手的实际抓取力， （3）在上述公式（3）中，为机械手的实际抓取力，为预设摩擦系数；再通过机械手根据实际抓取力及最佳抓取角度，对目标废旧纺织品的非纤维物质进行分拣剔除操作；所述第一可见光视觉识别模块用于对处于洗涤操作的所述废旧纺织品进行第一可见光图像识别，得到所述废旧纺织品在洗涤操作中的清洗水状态变化信息，包括：对处于洗涤操作的所述废旧纺织品进行可见光动态拍摄，得到相应的动态洗涤影像；对所述动态洗涤影像进行分帧处理，得到洗涤图片帧队列；对所述洗涤图片帧队列进行像素色度识别，得到所述洗涤操作过程中清洗水的色度变化信息；所述洗涤操作调整模块用于基于所述清洗水状态变化信息，判断所述洗涤操作是否处于极限状态，从而调整所述洗涤操作的操作状态，包括：基于所述色度变化信息，估计所述清洗水在所述洗涤操作过程中的污渍微粒析出速度变化信息；再基于所述污渍微粒析出速度变化信息，判断所述洗涤操作是否处于极限状态；若处于极限状态，则增大所述洗涤操作的洁净水输送流量；若不处于极限状态，则保持所述洗涤操作当前的洁净水输送流量不变；所述第二可见光视觉识别模块用于对处于分类操作的所述废旧纺织品进行第二次可见光图像识别，得到所述废旧纺织品的外观特征信息，包括：对处于分类操作的所述废旧纺织品进行可见光双目拍摄，得到相应的双目影像；基于所述双目影像的双目视差，生成相应的三维影像；对所述三维影像进行像素轮廓识别，得到所述废旧纺织品的外观轮廓特征信息；基于所述外观轮廓特征信息，得到所述废旧纺织品的编织结构完整程度，以此确定所述废旧纺织品匹配的分类回收通道；所述转移操作调整模块用于基于所述外观特征信息，确定所述废旧纺织品匹配的分类回收通道；并基于所述匹配的分类回收通道的纺织品运输状态信息，调整将所述废旧纺织品转移至所述匹配的分类回收通道的转移操作状态，包括：对所述匹配的分类回收通道进行纺织品运输容量识别，得到所述匹配的分类回收通道的剩余可运输容量；基于所述剩余可运输容量，调整将所述废旧纺织品转移至所述匹配的分类回收通道的转移压缩操作参数；其中，所述转移压缩操作参数包括对所述废旧纺织品进行折叠压缩操作的压缩量。

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