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龙图腾网恭喜成都航空职业技术学院申请的专利一种仿生青蛙机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222728120U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421670909.3，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种仿生青蛙机器人是由赵昱程;曹奕航;王霞;任天猛设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生青蛙机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生青蛙机器人，包括：躯体、控制组件、前腿机构、后腿机构、齿轮机构、以及驱动件；后腿机构包括分别对称设置在躯体的后端两侧的后腿组件，后腿组件包括第一大腿连杆、第二大腿连杆、第一中腿连杆、第二中腿连杆、小腿连杆、以及后脚掌，第二中腿连杆位于第一中腿连杆的下方，第一大腿连杆、第二大腿连杆与第一中腿连杆的连接位置处分别设置有扭簧。本实用新型的后腿机构形成双平行四边形的四连杆机构，使仿生青蛙的腿部可以随意收缩和伸展，通过第一大腿连杆、第二大腿连杆与第一中腿连杆的连接位置处的扭簧，可以进行蓄力和释放操作，相较于传统的单弹簧普通双连杆机构而言，存在稳定性高、传动比高等优点。

本实用新型一种仿生青蛙机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生青蛙机器人，其特征在于，包括：躯体1、设置在所述躯体1的一侧的控制组件2、设置在所述躯体1的前端的前腿机构3、转动设置在所述躯体1的后端的后腿机构4、设置在所述躯体1内且用于驱使所述后腿机构4伸缩的齿轮机构5、以及设置在所述躯体1的另一侧且用于驱使所述齿轮机构5转动的驱动件6，所述驱动件6与所述控制组件2通信连接；所述后腿机构4包括分别对称设置在所述躯体1的后端两侧的后腿组件，所述后腿组件包括与所述齿轮机构5的输出轴配合连接的第一大腿连杆41、与所述躯体1的后端侧壁转动连接且与所述第一大腿连杆41平行的第二大腿连杆42、分别与所述第一大腿连杆41和第二大腿连杆42转动连接的第一中腿连杆43、与所述第一中腿连杆43平行且与所述第一大腿连杆41的端部转动连接的第二中腿连杆44、转动连接在所述第一中腿连杆43和第二中腿连杆44之间的小腿连杆45、以及设置在所述小腿连杆45的末端的后脚掌46，所述第二中腿连杆44位于所述第一中腿连杆43的下方，所述第一大腿连杆41、所述第二大腿连杆42与所述第一中腿连杆43的连接位置处分别设置有扭簧。

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