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龙图腾网获悉中国科学院国家空间科学中心申请的专利一种基于雷达高度计编队测量的垂线偏差在轨解算系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118706154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410890777.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于雷达高度计编队测量的垂线偏差在轨解算系统及方法是由刘乾坤;许可;王佳明;蒋茂飞;刘鹏设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达高度计编队测量的垂线偏差在轨解算系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于雷达高度计编队测量的垂线偏差在轨解算系统及方法，该系统读入编队测量卫星雷达高度计的测高数据，剔除异常值；对卫星雷达高度计编队飞行相邻轨迹的海面高数据进行条带匹配；从匹配的卫星雷达高度计编队的在轨海面高数据中筛选出解算对应条带垂线偏差的海面高有效数据；对海面高有效数据进行差分处理，粗差剔除后计算海面高坡度数据；判断是否编队测量交轨向，若是，则挑选出交轨向坡度，计算交轨向海面高坡度精度；若否，则挑选出沿轨向坡度，计算沿轨向海面高坡度精度；基于最小二乘原理，解算出该条带垂线偏差的南北分量和东西分量。本申请的优势在于：能够在轨快速解算出高分辨率的垂线偏差南北分量和东西分量。

本发明授权一种基于雷达高度计编队测量的垂线偏差在轨解算系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达高度计编队测量的垂线偏差在轨解算系统，其特征在于，所述系统包括：海面高数据筛选模块：用于对卫星雷达高度计编队飞行相邻轨迹的海面高数据进行条带匹配，从匹配的卫星雷达高度计编队海面高数据中筛选出解算条带垂线偏差的海面高有效数据；海面高坡度计算模块：用于对筛选得到的海面高有效数据进行差分处理，粗差剔除后计算海面高坡度数据；沿轨向精度计算模块：用于挑选出海面高坡度数据中的沿轨向坡度，根据用于计算沿轨向海面高坡度的相邻两点的海面高精度和相邻两点之间距离，计算沿轨向海面高坡度精度；交轨向精度计算模块：用于挑选出海面高坡度数据中的交轨向坡度，根据用于计算交轨向海面高坡度的相邻两点的海面高精度和相邻两点之间距离，以及卫星编队相对定轨精度，计算交轨向海面高坡度精度；和垂线偏差分量解算模块：用于将海面高坡度数据及其对应的沿交轨向海面高坡度精度，基于最小二乘原理，解算出该条带垂线偏差的南北分量和东西分量；所述海面高数据筛选模块的处理过程包括：步骤A1：通过卫星周期编号、弧段编号以及观测时间信息，对卫星雷达高度计编队飞行相邻轨迹的海面高数据进行条带匹配；步骤A2：根据卫星雷达高度计编队条带的地面轨迹位置和设定的搜索距离，从匹配的卫星雷达高度计编队的海面高数据中筛选出解算对应条带垂线偏差的海面高有效数据；筛选时，以条带星下点为中心，在设定半径以内的数据即为有效数据。

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