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龙图腾网获悉武创智达科技(杭州)有限公司申请的专利一种重载机器人移动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222726762U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421566737.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种重载机器人移动平台是由孔晓武;苏岚;阮霖轩设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载机器人移动平台在说明书摘要公布了：本实用新型涉及加工中心自动化连线供料领域，尤其是一种重载机器人移动平台。一种重载机器人移动平台，包括：用于安装机械手的移动底盘、拖链钣金、若干个万向支撑轮、两个行走机构、用于检测到拖链钣金的距离的两个激光测距传感器和用于控制行走机构停止行进的红外漫反射光电开关；万向支撑轮、行走机构、激光测距传感器和红外漫反射光电开关安装至移动底盘；拖链钣金固定到地面；移动底盘连接有拖链；拖链设置在拖链钣金内；行走机构包括：差速轮、电机和减速器；万向支撑轮和差速轮共同支撑移动底盘在地面上的行走。本实用新型的有益效果是：降低加工中心自动化连线项目的部署成本，保证机械手工作时的稳定性与精度。

本实用新型一种重载机器人移动平台在权利要求书中公布了：1.一种重载机器人移动平台（100），其特征在于，包括：用于安装机械手（101）的移动底盘（10）、拖链钣金（20）、若干个万向支撑轮（30）、两个行走机构（40）、用于检测到所述拖链钣金（20）的距离的两个激光测距传感器（50）和用于控制所述行走机构（40）停止行进的红外漫反射光电开关（60）；所述万向支撑轮（30）、所述行走机构（40）、所述激光测距传感器（50）和所述红外漫反射光电开关（60）安装至所述移动底盘（10）；所述拖链钣金（20）固定到地面；所述移动底盘（10）连接有拖链（21）；所述拖链（21）设置在所述拖链钣金（20）内；所述行走机构（40）包括：差速轮（41）、电机（42）和减速器（43）；所述万向支撑轮（30）和所述差速轮（41）共同支撑所述移动底盘（10）在地面上的行走；所述电机（42）通过所述减速器（43）驱动所述差速轮（41）转动；两个所述激光测距传感器（50）沿所述拖链钣金（20）的延伸方向排布；两个所述行走机构（40）的所述电机（42）根据所述激光测距传感器（50）实时反馈的距离调整速度，从而使所述移动底盘（10）沿所述拖链钣金（20）直线行走；所述拖链钣金（20）上设有用于触发所述红外漫反射光电开关（60）的挡板（61）。

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