株洲时代新材料科技股份有限公司刘海斌获国家专利权
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龙图腾网获悉株洲时代新材料科技股份有限公司申请的专利一种基于直径可调的自适应式机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222726738U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421558827.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种基于直径可调的自适应式机械抓手是由刘海斌;蒋寒;盛超;谭进;黄霜;周虎;曹少龙;王少杰设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于直径可调的自适应式机械抓手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于直径可调的自适应式机械抓手，包括动力传输装置，夹爪轨迹控制工装，夹持装置，所述动力传输装置安装在夹爪轨迹控制工装顶部，夹持装置布置在夹爪轨迹控制工装内部；所述动力传输装置包括齿轮与支撑杆，支撑杆连接夹持装置，齿轮与夹爪轨迹控制工装连接，相对于夹持装置带动夹爪轨迹控制工装旋转；所述夹爪轨迹控制工装包括圆形轨迹控制板，圆形轨迹控制板内部存在夹爪导向轨迹，轨迹设计为尺寸不断缩小且圆心固定的圆。本实用新型可对不同尺寸圆柱形产品进行抓取，并实现对圆柱形产品的中心定位，夹持后夹爪能够实现自动复位。此外，该装置动力结构简单，只需要固定行程气缸即可实现产品的抓取，结构简洁明了，容易维修和制造。
本实用新型一种基于直径可调的自适应式机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种基于直径可调的自适应式机械抓手，包括动力传输装置（1），夹爪轨迹控制工装2，夹持装置3，所述动力传输装置（1）安装在夹爪轨迹控制工装2顶部，夹持装置3布置在夹爪轨迹控制工装2内部；其特征在于：所述动力传输装置（1）包括齿轮105与支撑杆103，支撑杆103连接夹持装置3，齿轮105与夹爪轨迹控制工装2连接，相对于夹持装置3带动夹爪轨迹控制工装2旋转；所述夹爪轨迹控制工装2包括圆形轨迹控制板203，圆形轨迹控制板203内部存在夹爪导向轨迹，轨迹设计为尺寸不断缩小且圆心固定的圆。
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