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广州尔腾智能装备有限公司廖万辉获国家专利权

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龙图腾网获悉广州尔腾智能装备有限公司申请的专利一种六轴机器人收料机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222726742U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421568440.2,技术领域涉及:B25J15/06;该实用新型一种六轴机器人收料机构是由廖万辉;陈世健;李烨韦设计研发完成,并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

一种六轴机器人收料机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及工业机器人技术领域,且公开了一种六轴机器人收料机构,包括六轴机器人主体和收料机构安装基座,所述收料机构安装基座两侧的内部均滑动连接有助力杆,所述助力杆的数量为两个,所述助力杆的一端安装有第一连接块,所述第一连接块远离助力杆的一侧安装有L型夹持块,所述L型夹持块的顶部安装有第二连接块,所述收料机构安装基座顶部的两侧均安装有气缸。该六轴机器人收料机构,通过第二连接块带动L型夹持块移动并对物料进行夹持,同时通过稳定机构的设置,对物料进行吸取,从而辅助L型夹持块对物料进行控制,防止物料在进行翻转等移动时,由于因惯性作用和重力影响而发生位置偏移,降低物料脱落的风险。

本实用新型一种六轴机器人收料机构在权利要求书中公布了:1.一种六轴机器人收料机构,包括六轴机器人主体1和收料机构安装基座2,其特征在于:所述收料机构安装基座2两侧的内部均滑动连接有助力杆3,所述助力杆3的数量为两个,所述助力杆3的一端安装有第一连接块4,所述第一连接块4远离助力杆3的一侧安装有L型夹持块5,所述L型夹持块5的顶部安装有第二连接块6,所述收料机构安装基座2顶部的两侧均安装有气缸7,所述气缸7的内部滑动连接有伸缩杆8,所述伸缩杆8的一端与第二连接块6固定连接,所述气缸7的另一端安装有进气接口9,所述进气接口9通过管道与气泵连接;所述收料机构安装基座2的底部安装有用于对物料进行辅助固定的稳定机构;所述收料机构安装基座2顶部的两侧均安装有用于对伸缩杆8进行润滑的润滑机构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广州尔腾智能装备有限公司,其通讯地址为:510000 广东省广州市黄埔区茅岗路828号自编30号楼首层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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