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龙图腾网获悉青岛科博锐智能科技设备有限公司申请的专利理袋机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222728352U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421555340.6，技术领域涉及：B65B35/50；该实用新型理袋机是由易正雄;姜福林;王建富设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本理袋机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及包装袋技术领域，为克服现有理袋设备存在的垛堆容易散落，工序多，设备占用空间大的问题，提供一种理袋机。理袋机，包括接料装置、取料装置、捆扎装置，所述捆扎装置设置在接料装置的一侧，所述接料装置包括上托杆装置、下托杆装置、挡料隔板以及理袋杆装置，所述取料装置包括直线往复运动机构和夹爪装置；所述捆扎装置包括捆扎机、产品压紧装置。通过设置长行程的取料装置代替传送平台，保证了产品从裁切、堆叠整理到捆扎过程中，始终处于约束状态，不会发生散乱，取料装置从挡料隔板之间取料，一次抓取就可以将产品依次送至捆扎和出料工位，提高了自动化生产效率。

本实用新型理袋机在权利要求书中公布了：1.一种理袋机，包括接料装置、取料装置、捆扎装置，其特征在于，所述接料装置包括上托杆装置、下托杆装置、挡料隔板以及理袋杆装置，所述上托杆装置包括上托杆和上托杆水平往复移位装置，所述下托杆装置包括下托杆及下托杆升降装置，所述上托杆往复移位装置用于驱动上托杆伸出至下托杆的上方以及从下托杆的上方收回；所述挡料隔板设置在上托杆和下托杆的间隙中，挡料隔板的最下端及于下托杆下行的最低位置；所述理袋杆装置包括理袋杆和驱动理袋杆做前后往复运动的理袋杆往复运动机构，所述理袋杆设置在挡料隔板之间；所述取料装置包括直线往复运动机构和夹爪装置，所述直线往复运动机构用于驱动夹爪装置从挡料隔板之间进入和退出下托杆上方的接料区域，将堆叠完成的产品从挡料隔板之间搬运至下一工位；所述直线往复运动机构包括第一往复运动机构和第二往复运动机构，所述第一往复运动机构包括第一层滑轨、第二层滑轨、第一层同步带固定块、第二层同步带固定块、同步带、转轴及驱动机构；所述第一层滑轨和第二层滑轨固定连接成双层滑轨且平行设置，第一层滑轨与机架滑动配合连接；双层滑轨的两端设置转轴，同步带安装在两端的转轴上，驱动机构用于驱动转轴转动；同步带的二等分位置固定设置第一同步带固定块和第二同步带固定块，所述第一同步带固定块还与机架固定连接，第二同步带固定块与第二层滑轨滑动配合连接，第二同步带固定块上设置第二往复运动机构，第二往复运动机构的往复运动部件上安装有夹爪装置；所述捆扎装置设置在接料装置的一侧，所述捆扎装置包括捆扎机、产品压紧装置，所述产品压紧装置包括产品压杆和压杆升降机构，压杆升降机构设置在捆扎机的两侧，产品压杆设置在压杆升降机构上。

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