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龙图腾网获悉山东工程职业技术大学申请的专利一种机械臂式3D打印机的夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222727424U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421520404.9，技术领域涉及：B29C64/20；该实用新型一种机械臂式3D打印机的夹持机构是由刘冉冉;周海燕;许际鹏;尚珈宇设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂式3D打印机的夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂式3D打印机的夹持机构，涉及机械技术领域。本实用新型包括垫板，垫板上设置有夹持机构、旋转机构和机械臂机构；夹持机构包括夹爪组件和升降组件，夹具外壳固定连接有固定块，夹具外壳固定连接有两个滑杆，两个滑杆均与固定块固定连接，两个滑杆均滑动连接有升降块，升降块均铰接有两个第一连接条，若干第一连接条均铰接有第二连接条，若干第二连接条均铰接有夹爪，若干第二连接条均转动连接有第一转轴，两个夹爪均铰接有第三连接条，若干第三连接条均与固定块铰接。本实用新型通过设置夹持机构，利用第一液压缸伸缩推动液压伸缩杆经过一系列联动机构使得两个夹爪夹紧打印平台或打印材料。

本实用新型一种机械臂式3D打印机的夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂式3D打印机的夹持机构，包括垫板（1），其特征在于：所述垫板（1）上设置有夹持机构（2）、旋转机构（3）和机械臂机构（4）；所述夹持机构（2）包括夹爪组件和升降组件，所述夹爪组件包括设置在垫板（1）上的夹具外壳（21），所述夹具外壳（21）的内壁固定连接有固定块（22），所述夹具外壳（21）的内壁固定连接有两个滑杆（23），两个所述滑杆（23）的底端均与固定块（22）的顶面固定连接，两个所述滑杆（23）的外壁均滑动连接有升降块（24），所述升降块（24）的左侧和右侧均铰接有两个第一连接条（25），若干所述第一连接条（25）的底端均铰接有第二连接条（26），若干所述第二连接条（26）相互远离的一端均铰接有夹爪（27），若干所述第二连接条（26）相互接近的一侧均转动连接有第一转轴（28），两个所述第一转轴（28）相互远离的一端延伸至夹具外壳（21）的内壁并与其固定连接，两个所述夹爪（27）的左侧和右侧均铰接有第三连接条（29），若干所述第三连接条（29）相互接近的一侧均与固定块（22）的外壁铰接。

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