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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利一种两相直流偏置游标电机控制器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111030537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911243357.1，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种两相直流偏置游标电机控制器及控制方法是由贾少锋;李斌珂;梁得亮;闫宽宽;刘进军设计研发完成，并于2019-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两相直流偏置游标电机控制器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种两相直流偏置正弦电流电机控制器及控制方法，包括第一减法器、第二减法器、第三减法器、第四减法器、速度调节器、d轴电流调节器、q轴电流调节器、0轴电流调节器、脉宽调制器、变流器、电机位置传感器、A相及B相电流传感器和电流变换器。本发明在拓扑优化之后，驱动资源可以降为减少一半，同时控制芯片需要输出的控制信号也降为原来的一半。

本发明授权一种两相直流偏置游标电机控制器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种两相直流偏置游标电机控制器，其特征在于，包括第一减法器1、第二减法器2、第三减法器3、第四减法器4、速度调节器5、d轴电流调节器6d、q轴电流调节器6q、0轴电流调节器60、脉宽调制器7、变流器8、电机9、电机位置传感器10、A相及B相电流传感器11和电流变换器12；第一减法器1用于接收电机转速给定值nr和电机转速测量值n，并将差值nr-n送入速度调节器5，速度调节器5的输出端通过第二减法器2、第三减法器3和第四减法器4分别连接至d轴电流调节器6d、q轴电流调节器6q以及0轴电流调节器60，d轴电流调节器6d、q轴电流调节器6q以及0轴电流调节器60的输出端均连接至脉宽调制器7，脉宽调制器7的输出端连接至变流器8，变流器8的输出端连接至电机9，电机9上连接有电机位置传感器10，变流器8与电机9之间还连接有A相及B相电流传感器11，A相及B相电流传感器11的输出端通过电流变换器12分别连接至第二减法器2、第三减法器3和第四减法器4，且电机位置传感器10的输出端分别连接至第一减法器1、脉宽调制器7和电流变换器12；所述变流器8由直流电源、第一MOS场效应管S1、第二MOS场效应管S2、第三MOS场效应管S3、第四MOS场效应管S4、第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3、第四续流二极管D4和第五续流二极管D5构成；第一MOS场效应管S1、第二MOS场效应管S2、第三MOS场效应管S3、第四MOS场效应管S4的漏极连接所述直流电源的正极；第一MOS场效应管S1的源极与第一续流二极管D1的负极相连，并连接电机9A相绕组的A端；第二MOS场效应管S2的源极与第二续流二极管D2的负极相连，并连接电机9B相绕组的B端；第三MOS场效应管S3的源极与第三续流二极管D3的负极相连，并连接电机9A相绕组的X端；第四MOS场效应管S4的源极与第四续流二极管D4的负极相连，并连接电机9B相绕组的Y端；第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3和第四续流极管D4的正极与所述直流电源负极相连，第五续流二极管D5的负极与所述直流电源负极相连；第五续流二极管D5的正极与电机9的A、B相绕组的中点AN、BN相连；脉宽调制器7产生的A相PWM信号作为第一MOS场效应管S1和第三MOS场效应管S3栅极的控制信号，脉宽调制器7产生的B相PWM信号作为第二MOS场效应管S2和第四MOS场效应管S4栅极的控制信号。

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