上海赛威德机器人有限公司张华军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海赛威德机器人有限公司申请的专利一种焊缝打磨设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222767978U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421439157.X，技术领域涉及：B24B9/04；该实用新型一种焊缝打磨设备是由张华军;王宗华;牛延华;韩乾坤设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊缝打磨设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种焊缝打磨设备，包括：承载机构，包括托盘，托盘上设置有支撑定位组件、夹持组件和封堵组件，支撑定位组件对产品进行定位支撑，夹持组件对托盘和产品进行夹持固定，封堵组件对应产品上的加工孔设置，封堵组件对加工孔进行遮挡；移载机构，设置在承载机构的下方，移载机构带动托盘定向往复移动；打磨机构，包括打磨机械臂和由打磨机械臂带动的打磨工具，移载机构带动托盘移动到打磨工具下方，打磨机械臂带动打磨工具沿产品上的焊缝进行打磨处理。本实用新型能够在打磨的时候对产品进行定位固定，提高打磨精度，并且，能够对产品上的定位孔进行遮挡，防止打磨后的粉尘和废屑进入到加工孔中，影响后续的加工工艺。
本实用新型一种焊缝打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种焊缝打磨设备，其特征在于，包括：承载机构，包括托盘，所述托盘上设置有支撑定位组件、夹持组件和封堵组件，所述支撑定位组件对产品进行定位支撑，所述夹持组件对托盘和产品进行夹持固定，所述封堵组件对应产品上的加工孔设置，所述封堵组件对加工孔进行遮挡；移载机构，设置在所述承载机构的下方，所述移载机构带动所述托盘定向往复移动；打磨机构，包括打磨机械臂和由所述打磨机械臂带动的打磨工具，所述移载机构带动所述托盘移动到所述打磨工具下方，所述打磨机械臂带动所述打磨工具沿产品上的焊缝进行打磨处理。
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