济南奥锐数控科技有限公司宋曰凯获国家专利权
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龙图腾网获悉济南奥锐数控科技有限公司申请的专利一种数控机床的机械手组件获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222767783U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421384292.9,技术领域涉及:B23Q3/00;该实用新型一种数控机床的机械手组件是由宋曰凯设计研发完成,并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数控机床的机械手组件在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种数控机床的机械手组件,涉及机械手技术领域,包括动力仓,所述动力仓中间设置有有齿板,所述齿板的外表面滑动连接有转盘,且转盘的外圈与动力仓转动连接,所述动力仓外侧设置有四个圆周阵列紧固机构,所述紧固机构包括第一支撑杆,且第一支撑杆靠近齿板的一端与齿板铰接,所述第一支撑杆远离齿板的一端铰接有固定杆。它能够通过转盘转动,可以使紧固机构带动气缸转动,通过齿板带动第一支撑杆移动,通过第一支撑杆移动,在第二支撑杆的带动下,使固定杆远离齿板,第一电动机通过第一齿轮使齿板移动,压杆通过伸缩弹簧,使固定板对气缸进行固定,避免了加工气缸表面时固定装置阻挡的可能,提高了加工效率。
本实用新型一种数控机床的机械手组件在权利要求书中公布了:1.一种数控机床的机械手组件,包括动力仓(1),其特征在于:所述动力仓(1)中间设置有有齿板(2),所述齿板(2)的外表面滑动连接有转盘(3),且转盘(3)的外圈与动力仓(1)转动连接,所述动力仓(1)外侧设置有四个圆周阵列紧固机构(4),所述紧固机构(4)包括第一支撑杆(401),且第一支撑杆(401)靠近齿板(2)的一端与齿板(2)铰接,所述第一支撑杆(401)远离齿板(2)的一端铰接有固定杆(402),所述固定杆(402)远离第一支撑杆(401)的一端铰接有第二支撑杆(403),且第二支撑杆(403)远离固定杆(402)的一端与转盘(3)的侧面铰接,所述转盘(3)远离紧固机构(4)的一侧面固定连接有第一电动机(5),所述第一电动机(5)的输出端固定连接有第一齿轮(6),且第一齿轮(6)通过齿板(2)表面的齿槽与齿板(2)相啮合,所述固定杆(402)远离转盘(3)的一端固定连接有压杆(404),所述压杆(404)远离齿板(2)的一端固定连接有伸缩弹簧(405),所述伸缩弹簧(405)远离压杆(404)的一端固定连接有固定板(406),所述转盘(3)的侧面固定连接有四个定位柱(14)。
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