东莞市禹瑞机电设备有限公司杨自力获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市禹瑞机电设备有限公司申请的专利一种PPU机械手的导轨连接结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222768440U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421385440.9,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种PPU机械手的导轨连接结构是由杨自力;陈昌菊;王伟设计研发完成,并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种PPU机械手的导轨连接结构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种PPU机械手的导轨连接结构,包括连接块、随动轴承、连接轴和盖板,连接块安装在导轨一端,连接块一端设有轴承安装孔,轴承安装孔内安装随动轴承,连接轴前端伸入随动轴承中心;而后端连接PPU机械手的摆线轮,连接块前方安装盖板,盖板盖合随动轴承,随动轴承可在轴承安装孔内绕连接轴滚动,相对于现有技术,本实用新型的结构改进主要在于连接块一端设有轴承安装孔,轴承安装孔内安装随动轴承,连接块前方安装盖板,盖板盖合随动轴承防止随动轴承掉出,随动轴承可在轴承安装孔内绕连接轴滚动,使用随动轴承替换了无油衬套,具有承载能力强、耐磨、使用寿命长等优点,并且提高了运动精度。
本实用新型一种PPU机械手的导轨连接结构在权利要求书中公布了:1.一种PPU机械手的导轨连接结构,其特征在于:包括连接块、随动轴承、连接轴和盖板,连接块安装在导轨一端,连接块一端设有轴承安装孔,轴承安装孔内安装随动轴承,连接轴前端伸入随动轴承中心;而后端连接PPU机械手的摆线轮,连接块前方安装盖板,盖板盖合随动轴承,随动轴承可在轴承安装孔内绕连接轴滚动。
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