惠州市凯斯科技有限公司朱自明获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市凯斯科技有限公司申请的专利用于夹取手机套托盘的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222770197U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421315724.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型用于夹取手机套托盘的机械手是由朱自明设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于夹取手机套托盘的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及托盘用机械手技术领域，具体是用于夹取手机套托盘的机械手，包括第一主动伸缩架，还包括：与第一主动伸缩架的移动端相连接的往复移动结构；与往复移动结构相连接的夹托结构，夹托结构包括与往复移动结构固定连接的第一电机，第一电机的输出轴固定连接有中心架，中心架连接有第三主动伸缩架，第三主动伸缩架固定连接有机架，机架固定连接有双出轴电机，双出轴电机连接有摆动架，摆动架固定连接有托板，机架固定连接有托载机构，机架上安装有下压机构。本实用新型在使用夹托结构移动手机壳托盘时，托载机构与下压机构共同对托盘边缘进行夹取，且使用托板为托盘底部施加托力，避免托盘变形的同时，提升托盘被移动时的稳定性，避免托盘中的手机壳掉落。
本实用新型用于夹取手机套托盘的机械手在权利要求书中公布了：1.用于夹取手机套托盘的机械手，包括第一主动伸缩架，其特征在于，还包括：与第一主动伸缩架的移动端相连接的往复移动结构；与往复移动结构相连接的夹托结构，所述夹托结构包括与往复移动结构固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有中心架，所述中心架固定连接有对称设置的第三主动伸缩架，第三主动伸缩架的移动端固定连接有机架，机架固定连接有双出轴电机，所述双出轴电机的输出端固定连接有摆动架，所述摆动架固定连接有托板，所述机架固定连接有托载机构，所述机架上安装有与托载机构相适配的下压机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人惠州市凯斯科技有限公司，其通讯地址为：516200 广东省惠州市惠阳区新圩镇碧桂园梅龙湖智能制造产业新城一期9栋一楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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