买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利自动驾驶场景的创建方法、系统、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118553106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410741500.4，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权自动驾驶场景的创建方法、系统、装置和电子设备是由岳鹏宇;刘懿;姜璐;张文龙;张洋;王行知;陈莹;张子忠设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶场景的创建方法、系统、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶场景的创建方法、系统、装置和电子设备。该方法可以至少应用于AI代驾领域中，该方法可以包括：获取在初始车道上行驶的参照车辆的行驶轨迹；响应基于行驶轨迹确定参照车辆在初始车道上发生变道行为，基于变道行为在初始车道上确定目标位置信息；基于目标位置信息和车道信息，创建自动驾驶车辆的自动驾驶场景，其中，车道信息包括初始车道的车道信息与目标车道的车道信息，自动驾驶场景包括与分流驾驶行为对应的分流驾驶场景，或与合流驾驶行为对应的合流驾驶场景。本发明解决了创建自动驾驶场景的灵活性低的技术问题。

本发明授权自动驾驶场景的创建方法、系统、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶场景的创建方法，其特征在于，包括：获取在初始车道上行驶的参照车辆的行驶轨迹；响应基于所述行驶轨迹确定所述参照车辆在所述初始车道上发生变道行为，基于所述变道行为在所述初始车道上确定目标位置信息，其中，所述变道行为用于表示所述参照车辆从所述初始车道变道至目标车道的行为，所述目标位置信息用于表示允许所述参照车辆对应的自动驾驶车辆在所述初始车道上，执行分流驾驶行为或合流驾驶行为的位置；基于所述目标位置信息与车道信息，创建所述自动驾驶车辆的自动驾驶场景，其中，所述车道信息包括：所述初始车道的车道信息与所述目标车道的车道信息，所述自动驾驶场景包括与所述分流驾驶行为对应的分流驾驶场景，或与所述合流驾驶行为对应的合流驾驶场景；其中，响应基于所述行驶轨迹确定所述参照车辆在所述初始车道上发生变道行为，基于所述变道行为在所述初始车道上确定目标位置信息，包括：响应基于所述行驶轨迹确定所述参照车辆在所述初始车道上发生所述变道行为，获取所述变道行为对应的目标交点，其中，所述目标交点用于表示在所述参照车辆在执行所述变道行为的过程中，所述行驶轨迹与第一边界线之间的交点，所述第一边界线为所述初始车道与所述目标车道的共用边界线；按照所述初始车道的车道方向，从所述目标交点开始遍历所述第一边界线上的点，得到遍历到的所述点；确定以遍历到的所述点为中心的区域；基于所述区域的边界线与第二边界线之间的关系，将遍历到的所述点在所述初始车道上对应的位置信息，确定为所述目标位置信息，其中，所述第二边界线为所述目标车道上与所述第一边界线相对设置的边界线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。