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龙图腾网恭喜北京精英智通科技股份有限公司申请的专利一种单边桥考试评判方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118645033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410671060.X，技术领域涉及：G09B19/16；该发明授权一种单边桥考试评判方法、系统、电子设备及存储介质是由冯儒攀;王雪山;陈辉设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单边桥考试评判方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单边桥考试评判方法，包括以下步骤：在车辆上单边桥之前获取车辆的实时定位信息的可信定位信息作为准备可信定位信息；获取车辆的实时定位信息的可信定位信息作为当前可信定位信息；根据当前可信定位信息和定位天线距离地面的高度，确定定位天线的实时偏移距离；根据实时偏移距离将电子地图上的车辆的电子模型纠偏，得到当前纠偏位置；根据可信平面倾斜角度、当前可信定位信息的当前可信俯仰角和当前纠偏位置判断车轮是否位于单边桥上。本发明可以实现车辆单边桥项目的精准评判，可以准确、及时地进行驾驶技能考试中单边桥项目的评判，安装简单，节约成本。本发明还公开了用于实现上述方法的系统、电子设备和计算机可读存储介质。

本发明授权一种单边桥考试评判方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种单边桥考试评判方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆上单边桥之前获取车辆的实时定位信息的可信定位信息作为准备可信定位信息；所述准备可信定位信息的可信俯仰角作为可信平面倾斜角度；其中，所述实时定位信息通过定向天线和定位天线获取，所述定向天线固定设置在所述车辆的顶部的左侧，所述定位天线固定设置在所述车辆的顶部的右侧；获取车辆的实时定位信息的可信定位信息作为当前可信定位信息；根据所述当前可信定位信息和所述定位天线距离地面的高度，确定所述定位天线的实时偏移距离；根据所述实时偏移距离将电子地图上的所述车辆的电子模型纠偏，得到当前纠偏位置；根据所述可信平面倾斜角度、所述当前可信定位信息的当前可信俯仰角和所述当前纠偏位置判断车轮是否位于单边桥上；所述根据所述当前可信定位信息和所述定向天线距离地面的高度，确定所述定位天线的实时偏移距离，包括：根据当前可信定位信息中的当前可信角度和定位天线距离地面的高度，确定当前指示移动方向距离；所述当前指示移动方向距离pt_DesOri.x的计算过程为：如果dHgj0，则pt_DesOri.x＝0–dMoveDisX，表示右倾为正需要左移；如果dHgj0，则pt_DesOri.x＝dMoveDisX，表示左倾为负需要右移；其中，dHgj表示当前可信定位信息中的当前可信横滚角角度；dMoveDisX＝|dHight*tandHgRid|；dHgRid表示当前可信横滚角角度的弧度，dHight表示定位天线距离地面的高度；根据当前指示移动方向距离和当前可信定位信息中的当前可信航向角，确定定位天线的实时偏移距离；其中，基于俯视车辆的坐标系中，在二维平面上，Y轴是正北方向，X轴是垂直Y轴的方向；所述实时偏移距离包括水平X方向实时偏移距离dXSpan和纵向Y方向实时偏移距离dYSpan，计算公式如下：dXSpan＝pt_DesOri.x*cosdHxRid；dYSpan＝|pt_DesOri.x|*sindHxRid*flag；其中，dHxRid表示当前可信定位信息中的当前可信航向角角度dHxj的弧度；flag表示水平方向上移动方向的标识；若dHxj≤90度，则dHxj＝90–dHxj，flag＝-1*pt_DesOri.x|pt_DesOri.x|；若90度＜dHxj≤180度，则dHxj＝180–dHxj，flag＝-1*pt_DesOri.x|pt_DesOri.x|；若180度＜dHxj≤270度，则dHxj＝270–dHxj，flag＝pt_DesOri.x|pt_DesOri.x|；若270度＜dHxj≤360度，则dHxj＝360–dHxj，flag＝pt_DesOri.x|pt_DesOri.x|。

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