恭喜北京瓦特曼智能科技有限公司陈养团获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京瓦特曼智能科技有限公司申请的专利机械臂用取样装置及机械臂取样设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222774293U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421160338.9，技术领域涉及：G01N1/02；该实用新型机械臂用取样装置及机械臂取样设备是由陈养团;马双;谭胜虎设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂用取样装置及机械臂取样设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种机械臂用取样装置及机械臂取样设备，机械臂用取样装置包括安装支架、偏转机构和对夹机构，安装支架用于与机械臂的自由端相连，偏转机构包括伸缩驱动件和偏转座，偏转座铰接于安装支架上，伸缩驱动件设于安装支架上并用于驱动偏转座进行转动，对夹机构包括对夹驱动件、两个夹臂体、两个第一夹指以及两个第二夹指，对夹驱动件设于偏转座上并可驱动两个夹臂体沿平行于偏转座的铰接轴线作相向靠近或相背远离运动，两个第一夹指分设于两个夹臂体上并朝向偏转座的偏转方向伸出设置，两个第二夹指分设于两个夹臂体上并朝背离偏转座的偏转方向伸出设置，该取样装置可实现自动化取样，提高了样本检测的效率。
本实用新型机械臂用取样装置及机械臂取样设备在权利要求书中公布了：1.一种机械臂用取样装置，其特征在于，所述机械臂用取样装置包括：安装支架1，用于与机械臂的自由端相连；偏转机构2，包括伸缩驱动件21和偏转座22，所述偏转座22铰接于所述安装支架1上，所述伸缩驱动件21设于所述安装支架1上并用于驱动所述偏转座22进行转动；对夹机构3，包括对夹驱动件31、两个夹臂体32、两个第一夹指33以及两个第二夹指34，所述对夹驱动件31设于所述偏转座22上并可驱动两个所述夹臂体32沿平行于所述偏转座22的铰接轴线作相向靠近或相背远离运动，两个所述第一夹指33分设于两个所述夹臂体32上并朝向所述偏转座22的偏转方向伸出设置，两个所述第二夹指34分设于两个所述夹臂体32上并朝背离所述偏转座22的偏转方向伸出设置。
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