恭喜深圳市清岚微视科技有限公司李义获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市清岚微视科技有限公司申请的专利红外目标跟踪方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118334084B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410612948.6,技术领域涉及:G06T7/246;该发明授权红外目标跟踪方法、装置、设备和存储介质是由李义;杨峰;常智杰;崔东伟设计研发完成,并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本红外目标跟踪方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了:本公开实施例涉及一种红外目标跟踪方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:确定目标红外图像帧中的搜索图像块,并将其输入特征提取模型,确定搜索特征;特征提取模型包括视觉变换器单元和瓶颈结构的轻量级的特征提取单元;视觉变换器单元的模型参数基于可见光图像样本集进行预训练而获得,且其模型参数在模型训练过程中被冻结;特征提取单元的模型参数基于红外图像样本集在特征提取模型的训练过程中训练得到;基于待跟踪的目标对象的模板图像的模板特征与搜索特征进行目标跟踪处理,确定目标对象在目标红外图像帧中的目标位置信息。如此,大大降低了模型训练成本和耗时,且提高红外图像的特征提取的精确性,从而提升红外目标跟踪的准确性。
本发明授权红外目标跟踪方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种红外目标跟踪方法,其特征在于,包括:获取目标红外图像帧,并确定所述目标红外图像帧中的搜索图像块;将所述搜索图像块输入特征提取模型,确定搜索特征;其中,所述特征提取模型包括第一编码器,所述第一编码器包括视觉变换器单元和瓶颈结构的轻量级的特征提取单元;所述视觉变换器单元的模型参数基于可见光图像样本集进行预训练而获得,且所述视觉变换器单元的模型参数在所述特征提取模型的训练过程中被冻结,以在训练过程中固定所述视觉变换器单元的模型参数不进行训练;所述特征提取单元的模型参数基于红外图像样本集在所述特征提取模型的训练过程中训练得到;基于待跟踪的目标对象的模板图像的模板特征与所述搜索特征进行目标跟踪处理,确定所述目标对象在所述目标红外图像帧中的目标位置信息;其中,所述模板图像是包含所述目标对象的参照的图像块;所述模板特征通过将所述模板图像输入所述特征提取模型而得到。
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